[发明专利]橡胶半制品宽度尺寸在线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种橡胶半制品宽度尺寸的在线检测装置，其特征在于，包括：支架、线性模组、线激光轮廓传感器、PLC控制系统及用户界面；所述支架固定架设在被测物的输送皮带上方，该支架上装设有两个呈左右对称的线性模组，两个线性模组分别包括滑轨、滑块及伺服电机，滑轨固定在支架上，伺服电机控制滑块在滑轨上滑动；每一线性模组的滑块上分别安装一个线激光轮廓传感器，各线激光轮廓传感器同步连接PLC控制系统，PLC控制系统连接用户界面。

2.如权利要求1所述的橡胶半制品宽度尺寸的在线检测装置，其特征在于：所述线激光轮廓传感器为Gocator2300系列型号。

3.如权利要求1所述的橡胶半制品宽度尺寸的在线检测装置，其特征在于：所述被测物为剖面为阶梯状的多层材料内面胶。

4.一种使用如权利要求1所述的橡胶半制品宽度尺寸在线检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤1：被测物传送至支架下方；

步骤2：两个线激光轮廓传感器分别发射固定数量的激光点，各线激光轮廓传感器根据每两个激光点之间的固定距离及垂直距离探头的高度形成轮廓图，并识别出被测物的拐点及计算出拐点间的距离，并将数值发送给PLC控制器；

步骤3：PLC控制器接收线激光轮廓传感器传送的数值，并计算出被测物贴合后的总宽度、各层材料宽度及贴合偏差，将测量结果显示在用户界面上。

5.如权利要求4所述的橡胶半制品宽度尺寸在线检测方法，其特征在于：步骤3中，所述PLC控制器计算被测物贴合后总宽度的计算公式为：W＝WL+WR+左右传感器物理位置+监测盲区，其中，“左右传感器物理位置”由PLC控制器计算伺服电机的移动量得出，“监测盲区”采用测量已知长度的标准尺计算得出。

6.如权利要求4所述的橡胶半制品宽度尺寸在线检测方法，其特征在于：所述步骤1之前，还包括步骤1A：设置线激光轮廓传感器的IP地址号与PLC控制器同属于一个网段；步骤1B：设置两个线激光轮廓传感器设置轮廓需捕捉的拐点特征，设置两线激光轮廓传感器扫描到的底层材料的特征后，量测被测物在激光轮廓范围内的总宽；设置两线激光轮廓传感器扫描到的第二层材料的特征后，该线激光轮廓传感器量测到的底层材料外露宽度，根据被测物材料层数一一设置。