[发明专利]行车控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种行车控制方法，适用于具有两档自动变速箱的车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆的实时车速、行车参数和驱动电机扭矩，所述行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；

若所述车辆处于一档状态，所述实时车速不小于升档车速，且所述行车参数未满足升档禁止条件，控制所述车辆升档至二档状态，在控制所述车辆升档至所述二档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则停止控制所述车辆升档，使所述车辆保持在所述一档状态，提升所述驱动电机的扭矩，若所述驱动电机扭矩降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则继续控制所述车辆升档，直至所述车辆处于所述二档状态；

若所述车辆处于所述一档状态，所述实时车速不小于所述升档车速，但所述行车参数满足所述升档禁止条件，控制所述车辆保持在所述一档状态；

若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于降档车速，且所述行车参数未满足降档禁止条件，控制所述车辆降档至所述一档状态，在控制所述车辆降档至所述一档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述降档禁止条件，则停止控制所述车辆降档，使所述车辆保持在所述二档状态，提升所述驱动电机的扭矩，若所述驱动电机扭矩降低至零，所述行车参数满足所述降档禁止条件，则继续控制所述车辆降档，直至所述车辆处于所述一档状态；

所述升档禁止条件包括所述道路坡度大于坡度设定值、所述方向盘转角大于转角设定值、所述电池回收功率小于功率设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项，所述降档禁止条件包括刹车踏板处于踩下状态、所述方向盘转角大于转角设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述行车参数还包括刹车踏板状态，所述方法还包括：

若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于所述降档车速，但所述行车参数满足所述降档禁止条件，控制所述车辆保持在所述二档状态。

3.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速降低到设定速度，控制所述车辆降档至所述一档状态，所述设定速度小于降档车速。

4.根据权利要求2或3所述的行车控制方法，其特征在于，同一油门踏板开度下，所述降档车速小于所述升档车速。

5.一种行车控制装置，适用于具有两档自动变速箱的车辆，其特征在于，所述行车控制装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的实时车速、行车参数和驱动电机扭矩，所述行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；

控制模块，用于若所述车辆处于一档状态，所述实时车速不小于升档车速，且所述行车参数未满足升档禁止条件，控制所述车辆升档至二档状态，在控制所述车辆升档至所述二档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则停止控制所述车辆升档，使所述车辆保持在所述一档状态，提升所述驱动电机的扭矩，若所述驱动电机扭矩降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则继续控制所述车辆升档，直至所述车辆处于所述二档状态；

若所述车辆处于所述一档状态，所述实时车速不小于所述升档车速，但所述行车参数满足升档禁止条件，控制所述车辆保持在所述一档状态；

若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于降档车速，且所述行车参数未满足降档禁止条件，控制所述车辆降档至所述一档状态，在控制所述车辆降档至所述一档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述降档禁止条件，则停止控制所述车辆降档，使所述车辆保持在所述二档状态，提升所述驱动电机的扭矩，若所述驱动电机扭矩降低至零，所述行车参数满足所述降档禁止条件，则继续控制所述车辆降档，直至所述车辆处于所述一档状态；

所述升档禁止条件包括所述道路坡度大于坡度设定值、所述方向盘转角大于转角设定值、所述电池回收功率小于功率设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项，所述降档禁止条件包括刹车踏板处于踩下状态、所述方向盘转角大于转角设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一个。