[发明专利]全数控机器人折弯单元

说明书

本发明提供全数控机器人折弯单元，有效的解决了现有技术中人工折弯效率低，存在安全隐患，人工疲惫会影响加工精度和加工数量的问题。包括折弯机，所述折弯机的前方固定安装有机器人滑轨，所述机器人滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上转动安装有抓手，所述机器人滑轨的前方放置有托盘，所述折弯机和机器人均电连接有操控台。本发明通过折弯机和可移动的机器人的配合，不仅实现了钣金件的自动折弯，同时还提高了生产效率同时也节省了大量人力物力；通过对中台能够使机器人更加准确的抓取板料；通过换手架，可以实现板料多边折弯和翻面折弯，通过机器人折弯单元，能够满足多种工件的自动折弯。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，具体是全数控机器人折弯单元。

背景技术

在畜牧养殖设备生产领域中，经常会生产护蛋板、挡粪板、料斗等通过钣金工艺制造而成的产品，而钣金工艺是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、折、焊接、铆接、拼接等工艺，钣金件显著的特点就是同一零件的厚度相同，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件在加工过程中需要进行折弯来形成所需要的产品形状。

目前，钣金折弯通常是使用折弯机进行折弯的，折弯机在折弯板料时一般都是由人工来完成的，工作效率低，劳动强度大，由于板料较薄，容易划伤操作人员，存在安全隐患，在折弯时，往往需两个以上的人协作才能完成折弯，而且操作人员工作时间长了容易产生疲惫，从而在生产过程中会影响折弯件的加工精度和加工数量。

因此，本发明提供全数控机器人折弯单元来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供全数控机器人折弯单元，有效的解决了现有技术中人工折弯效率低，存在安全隐患，人工疲惫会影响加工精度和加工数量的问题。

全数控机器人折弯单元，其特征在于，包括折弯机，所述折弯机的前方固定安装有机器人滑轨，所述机器人滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上转动安装有抓手，所述机器人滑轨的前方放置有托盘，所述折弯机和机器人均电连接有操控台。

优选的，所述折弯机，包括方形外框，所述方形外框前端面的下端固定安装有受力板，方形外框前端面的上端上下滑动安装有刀架，所述受力板的顶面上开有V形凹槽，所述刀架的底面固定安装有压刀。

优选的，所述机器人，包括机器人底座，机器人底座上转动安装有第一手臂，第一手臂上转动安装有第二手臂，第二手臂上转动安装有第三手臂，第三手臂上转动安装有第四手臂，第四手臂上转动安装有第五手臂，第五手臂上转动安装有抓手。

优选的，所述机器人底座底部转动安装有多个移动轮，所述机器人滑轨上开有拖链槽，机器人滑轨的顶面开有位于拖链槽两侧的滑槽，多个所述移动轮转动并滑动安装在滑槽内。

优选的，所述抓手上安装有多个气动吸盘和多个气动夹钳。

优选的，所述托盘，包括原料托盘和成品托盘。

优选的，所述折弯单元外围固定安装有安全护网，所述操控台放置于安全护网外。

本发明通过折弯机和可移动的机器人的配合，不仅实现了钣金件的自动折弯，同时还提高了生产效率同时也节省了大量人力物力；通过对中台能够使机器人更加准确的抓取板料；通过换手架，可以实现板料多边折弯和翻面折弯，通过机器人折弯单元，能够满足多种工件的自动折弯。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明折弯机立体示意图。

图4为本发明机器人安装示意图。

图5为本发明机器人滑轨立体示意图。

图6为本发明机器人立体示意图。