[发明专利]阵列式触觉刺激控制方法

权利要求书

1.阵列式触觉刺激控制方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S1，设置以M×N的矩阵形状分布的振动装置阵列，由控制电路单独控制每个振动装置的工作状态；其中，M和N均为正整数且，；所述步骤S1中，M×N的矩阵形状分布的振动装置阵列和控制电路均集成在FPC柔性电路板上且位于FPC柔性电路板同一表面；所述FPC柔性电路板包括一块主驱动板和至少一块副驱动板；所述主驱动板通过FPC连接器与副驱动板进行通信连接；所述主驱动板布设有多个振动装置；每块副驱动板上均布设有多个振动装置；所述主驱动板上的多个振动装置和至少一块副驱动板上的多个振动装置排列构成M×N矩阵形状分布的振动装置阵列；

步骤S2，通过在上位机设置 M×N个振动装置的工作状态，通过通信模块将信号发送到控制电路进行处理分析；

步骤S3，将步骤S2经控制电路处理分析后的信号生成控制指令，用以驱动振动装置按照上位机设定的工作状态工作。

2.根据权利要求1所述的阵列式触觉刺激控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，M×N的振动装置阵列中每一行相邻两个振动装置中心点之间的间距为35mm，每一列相邻两个振动装置中心点之间的间距为65mm。

3.根据权利要求1所述的阵列式触觉刺激控制方法，其特征在于，每个振动装置的工作状态均包括振动状态和停止状态；且所述振动状态包括两个参数：幅度和频率；每个振动装置在振动状态下的幅度和频率均由控制电路单独控制，通过控制振动装置阵列中每个振动装置的不同工作状态以及控制每个振动装置在振动状态下的幅度和频率，以传递不同的信息。

4.根据权利要求1所述的阵列式触觉刺激控制方法，其特征在于，所述控制电路包括所述主驱动板上布设的电源模块、驱动模块、主控模块和通信模块，以及每块副驱动板上布设的电源模块和驱动模块；所述主控模块通过通信模块与上位机通信连接；所述主驱动板上的驱动模块和每块副驱动板上的驱动模块均与主控模块通信连接，所述主驱动板上的驱动模块与主驱动板上的振动装置通信连接，所述副驱动板上的驱动模块与副驱动板上的振动装置通信连接；由电源模块为各自驱动板上的模块供电。

5.根据权利要求4所述的阵列式触觉刺激控制方法，其特征在于，所述主驱动板和至少一块副驱动板均包括柔性电路板主体，每个振动装置分别由柔性电路板主体沿宽度方向向外延伸形成，多个振动装置沿柔性电路板主体长度方向阵列设置，各个电路集成设置在柔性电路板主体长度方向且位于多个振动装置两侧。

6.根据权利要求5所述的阵列式触觉刺激控制方法，其特征在于，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。