[发明专利]一种吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种吊挂流水线提升机构控制方法，所述提升机构包括承载物料装置的链条，所述链条包括物料承载装置下降段和物料承载装置提升段，所述物料承载装置提升段的长度比物料承载装置下降段的长度长，其特征在于：接收启动提升机构的指令，判断出站支轨是否已满，若出站支轨已满，提升机构不启动；若未满，提升机构启动，将提升机构上的物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止，延时一定时间后，提升机构再次启动，将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位，在提升机构停止的时间内，进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处。

2.根据权利要求1所述的吊挂流水线提升机构控制方法，其特征在于：由满检机构检测出站支轨是否已满，当物料承载装置停留在满检机构上，则出站支轨已满。

3.根据权利要求1所述的吊挂流水线提升机构控制方法，其特征在于：由出站读卡器检测出站支轨是否已满，当出站读卡器检测到出站支轨上有物料承载装置时，则出站支轨已满。

4.根据权利要求1、2或3所述的吊挂流水线提升机构控制方法，其特征在于：当进入工作位的物料承载装置上的物料需要返回前面的工序进行加工时，接收到返修请求后，主电脑对该工作位读卡器读取到的物料承载装置信息进行标记。

5.一种吊挂流水线提升机构控制系统，吊挂流水线包括主轨、多个工作站、推杆，所述推杆用于推送物料承载装置在主轨上移动，所述工作站和主轨之间设有支轨，所述支轨包括进站支轨和出站支轨，所述进站支轨和出站支轨分别通过进站执行机构和出站执行机构与主轨可分离地连接，其特征在于：所述控制系统包括主电脑和通讯数据控制器，所述通讯数据控制器设置在工作站；各工作站的通讯数据控制器依次串接，主电脑与其中一个工作站的通讯数据控制器通讯连接；或者主电脑分别与各工作站的通讯数据控制器之间通讯连接；所述进站支轨上设置有放行机构，所述进站支轨与出站支轨之间设置有提升机构，所述提升机构包括承载物料装置的链条，所述链条包括物料承载装置下降段和物料承载装置提升段，所述物料承载装置提升段的长度比物料承载装置下降段的长度长；当主电脑接收到启动提升机构的指令后，首先判断出站支轨是否已满，如已满，提升机构不启动；如未满，提升机构启动，提升机构将加工位的衣架提升至出站支轨后提升机构停止，然后主电脑控制进站支轨上的放行机构放行一个衣架至提升机构进口处，提升机构再启动一次，将进口处的衣架输送至工作位后提升机构停止；在出站执行机构的进口设置有出站读卡器，所述出站读卡器与相应工作站的通讯数据控制器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的吊挂流水线提升机构控制系统，其特征在于：还包括满检机构，所述满检机构安装在出站支轨上，沿物料承载装置出站运行方向，所述满检机构位于所述出站执行机构的止挡机构的后方，并靠近提升机构的出口。

7.根据权利要求5所述的吊挂流水线提升机构控制系统，其特征在于：所述主电脑和各通讯数据控制器之间的通讯协议采用EtherCAT总线协议。

8.根据权利要求5所述的吊挂流水线提升机构控制系统，其特征在于：所述提升机构上安装有工作位读卡器，所述工作位读卡器与工作站的通讯数据控制器连接。