[发明专利]一种多工位极片独立纠偏装置及其纠偏方法

说明书

本发明公开了一种多工位极片独立纠偏装置，包括：N组纠偏组件、N+1组视觉定位系统和一直线电机模组；纠偏组件紧密布设于所述直线电机模组上方，视觉定位系统分为二组，布设于纠偏组件上方左右两侧，以对任一待纠偏极片分别取二个Mark点。本发明所提供的一种多工位极片独立纠偏装置适用于同时叠装多个电芯的设备，布置于叠装电芯工序前；设计若干个并列的独立纠偏机构，每台电机动子上加装一套UVW对位平台，每套UVW对位平台上对应一套极片载具，载具上方布置工业相机矩阵，以实现一次性对若干个极片分别同时进行纠偏。多个极片同时纠偏的操作，显著提高了锂电池叠片生产工业的生产效率和精度，提高多极片同时叠片过程中的平齐度，保证锂电池的品质。

技术领域

本发明涉及锂电池极片生产设备，具体地，涉及一种多工位极片独立纠偏装置及其纠偏方法。

背景技术

目前，市场对大型锂电子动力电池需求猛增，而在目前的锂电池制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正、负极片与隔膜做Z形叠片装配，制作成电芯。现有技术通用的叠片方式是叠片台来回移动式叠片，锂电池叠片设备的左右两取片机械臂机构在正极、负极两料槽中拾取极片，经过二次定位工作台定位后在叠片台上交替放料，这种设备一次只能生产一个电芯，叠片速度根据极片大小只能在1.5-2.0s/pcs之间，叠片速度慢，制约了生产效率，电池生产成本较高，难以满足市场需求。因此，行业内提出了多电芯同时叠装的方案，但同时叠装多个电芯，极片的平齐度很难控制，极片的平齐度不好将严重影响电池的品质。而现有的极片纠偏装置只能对单个极片进行纠偏，无法实现对多个极片同时纠偏，制约了生产效率，难以满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多工位极片独立纠偏装置及其纠偏方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多工位极片独立纠偏装置，包括：N组纠偏组件、N+1组视觉定位系统和一直线电机模组；所述纠偏组件紧密布设于所述直线电机模组上方，所述视觉定位系统分为二组，布设于所述纠偏组件上方左右两侧，以对任一待纠偏极片分别取二个Mark点。

其进一步技术方案为：任一所述纠偏组件包括：一UVW对位平台、一支架和一载具；所述UVW对位平台上表面设有所述支架，所述支架上表面承托所述载具。

其进一步技术方案为：所述直线电机模组配置有N台电机动子。

其进一步技术方案为：所述直线电机模组包括：一组直线电机导轨；间隔设置于所述直线电机导轨间的初级直线电机和次级直线电机；均匀排布于所述直线电机导轨上方的若干滑台。

其进一步技术方案为：所述多工位极片独立纠偏装置适用于同时叠装N个电芯的设备。

其进一步技术方案为：所述N组纠偏组件为奇数个；所述N+1组视觉定位系统为偶数个，且平均分为二组并布设于所述UVW平台上方。

一种多工位极片独立纠偏装置的纠偏方法，适用于前述的多工位极片独立纠偏装置，包括以下步骤：

S1：N个纠偏组件紧密排布，上一工序装置一次吸取N个极片分别放置于对应的纠偏组件的载具上；

S2：N台直线电机动子带动载具下方的UVW平台承托极片移动至设定距离，以满足每个UVW平台的动作距离；

S3：CCD视觉定位系统分别检测各个极片的方向和位置并计算偏移量，得出各个极片的偏移信号；

S4：CCD视觉定位系统将偏移信号反馈给对应的UVW对位平台，UVW对位平台进行极片方向和角度的纠偏；

S5：纠偏后的极片朝着统一的方向和统一的角度等间距地排列，供外设的机械臂同时吸取至叠片台。

其进一步技术方案为：所述步骤S2前包括步骤S11：载具内部抽吸成真空用以吸附并固定极片。