[发明专利]一种电池主动均衡方法

权利要求书

1.一种电池主动均衡方法，其特征在于，包括：

根据电池包各个单体SOC值，计算电池包平均SOC值；

将每个单体SOC值与平均SOC值进行比较；若单体SOC与平均SOC差值大于等于第一阈值，则主控制器向均衡控制器发送放电指令；若单体SOC值与平均SOC差值小于等于第二阈值，则主控制器向均衡控制器发送充电指令。

2.根据权利要求1所述的电池主动均衡方法，其特征在于：所述单体SOC值在均衡开始时为初始单体SOC值，在均衡过程中为更新的单体SOC值，更新的单体SOC值的获取步骤为：

根据主控制器接收采集的电池包总电流，计算单体均衡电流；

构建代价函数J：

其中代表SOC差异项，当SOC差异越大时，其值越大；t代表时间；c为单体电池编号；N为电池串联个数，SOC_c(t)为编号为c的电池在t时刻的SOC值；为t时刻所有电池的SOC平均值；

其中代表功率耗散项，当功耗越大时，其值越大；P_{c_loss}代表c电池功耗；R_bat为电池内阻；i_c(t)为t时刻电池净流出电流；

T为工况持续时间；P、Q分别为SOC差异项、功耗项的权重值；

建立线性约束条件，通过线性规划方法，找到当前电池包总电流所对应的均衡电流最优解，在此最优解下，得到更新的单体SOC值。

3.根据权利要求2所述的电池主动均衡方法，其特征在于：所述建立的线性约束条件为：

其中SOC(k+1)、SOC(k)、SOC(0)分别为k+1、k、0时刻的SOC值；ΔT为时间间隔；η为库伦系数；Cn为电池额定容量；i_c(k)为k时刻电池净流出电流(放电为正，充电为负)；SOC_initial为SOC初始值；i_c,balancing(k)为k时刻单体均衡电流；i_pack(k)为k时刻电池包总电流；SOC_min、SOC_max为SOC下限、上限值；i_{dc_min}、i_{dc_max}为DC/DC允许通过电流的下限、上限值；i_{c_min}、i_{c_max}为单体电池所能承受的电流下限、上限值。

4.根据权利要求1-3任一所述的电池主动均衡方法，其特征在于：所述第一阈值和第二阈值根据电池包要求压差设置。

5.根据权利要求4所述的电池主动均衡方法，其特征在于：所述第一阈值为0.01～0.03；所述第二阈值为-0.03～-0.01。