[发明专利]一种条状木料整排搬运机器人在审

专利信息
申请号: 201910723591.8 申请日: 2019-08-06
公开(公告)号: CN110436193A 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 陆春伟;吴伯余;丁仁杰;储春松 申请(专利权)人: 南通跃通数控设备股份有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B25J5/02;B25J18/00
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 朱小兵
地址: 226000 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 托板 移动式机器人 夹取机构 上下移动 条状木料 曲伸 抓取 水平移动导轨 手臂 搬运机器人 机器人手臂 方木条 支撑柱 横梁 立柱 支架 上下移动导轨 驱动 搬运机器 驱动机构 人本发明 水平动力 吸取组件 掉落 侧夹 导轨 下移 机器人 贯穿 配合
【说明书】:

发明提供了一种条状木料整排搬运机器人,包括支架和支撑柱,设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁,沿水平移动导轨横梁往复移动的托板,沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨,设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为:本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条,避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。

技术领域

本发明涉及木料搬运设备技术领域,尤其涉及一种条状木料整排搬运机器人。

背景技术

木料在搬运过程中,采用吸附式整排木料搬运,吸附面积窄,导致木料在搬运过程中容易出现掉落的现象,存在极大的安全隐患,极大地影响了工作效率。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条状木料整排搬运机器人。

本发明是通过如下措施实现的:一种条状木料整排搬运机器人,包括左支架和右支架,设置在所述左支架与所述右支架之间的横梁,沿所述横梁往复移动的托板,沿所述托板上下移动立柱,设置在所述上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在所述托板上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于所述托板上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构包括连接在所述上下移动立柱底部的连接板,并排设置在所述连接板上的横向型材,分别设置在所述横向型材两端的两组连接架,每组所述连接架的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件和机器人手臂吸取组件,以及设置在所述机器人手臂吸取组件吸盘顶面的浮动执行构件。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述连接架的竖直支撑板内侧面设有与所述横向型材相互配合的竖直导轨。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述机器人手臂侧夹取部件包括设置在所述横向型材端部两夹臂,设置在两所述夹臂之间的导轨梁,设置在所述横向型材端部底面的夹紧气缸,以及分别连接在两所述夹臂上,且由两所述夹紧气缸驱动的侧向滑块,所述侧向滑块与所述导轨梁相互滑动配合。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述机器人手臂吸取组件为固定在所述连接架上的真空吸盘。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述上压浮动执行构件包括分别连接在两所述横向型材之间的缓冲板,驱动杆贯穿所述缓冲板中部导向孔的上压浮动气缸,连接于所述上压浮动气缸驱动杆端部上的连接座,所述连接座固定连接在所述真空吸盘顶面。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述水平动力部件包括设置在所述托板上的水平驱动电机,置在所述水平驱动电机输出轴上的驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述水平移动导轨上的导向齿条啮合。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述驱动机构包括设置在所述托板上的上下移动动力电机,设置在所述上下移动动力电机上的啮合齿轮,所述啮合齿轮与所述上下移动立柱上的竖直齿条相靠接。

作为本发明提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述托板上设有与所述水平移动导轨相互滑动配合的导向滑块。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通跃通数控设备股份有限公司,未经南通跃通数控设备股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910723591.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top