[发明专利]驱动按摩谐振振子的方法、装置、存储介质及按摩设备

说明书

本发明公开了一种驱动按摩谐振振子的方法，包括：获取用户播放的音乐信号；根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作。本发明的驱动按摩谐振振子的方法，通过利用音乐信号调制第一驱动信号，形成频率与谐振振子工作频率一致、幅度与音乐信号强度一致的第二驱动信号，最后利用第二驱动信号驱动谐振振子工作，对人体进行按摩，通过与播放的音乐的结合，谐振振子产生与音乐一致的振动，达到了振动按摩与音乐相结合的按摩效果，谐振振子工作效率高、比偏心轮振子反应灵敏，用户按摩效果更佳。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种驱动按摩谐振振子的方法、装置、存储介质及按摩设备。

背景技术

目前，市面上的按摩产品多种多样，例如颈枕按摩器、头部按摩器、按摩椅等，这些按摩产品一般是通过电机驱动按摩机芯来进行按摩，其按摩方式比较单一。现在有人提出利用音乐信号直接驱动线性马达等按摩振子，以形成振动对人体进行按摩，并且同时播放音乐，也就是音乐按摩，音乐按摩通过使按摩振子产生与音乐信号的幅度一致的振动，并且与播放的音乐相结合，相比于传统的按摩方式，其对人体的放松效果得到很大的提高；但是，现在的按摩振子通常采用偏心轮振子，人体的大部分部位的触觉的灵敏度较低，当音乐信号中的大量中高频信号驱动偏心轮振子时，人体基本感觉不到按摩作用，也就是说，当使用音乐信号驱动偏心轮振子对人体进行按摩时，人体只能感觉到音乐信号中的低频信号的按摩作用，按摩效率比较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动按摩谐振振子的方法、装置、存储介质及按摩设备，以解决使用音乐信号直接驱动按摩振子进行按摩时的效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种驱动按摩谐振振子的方法，包括：

获取用户播放的音乐信号；

根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号，其中第一驱动信号的频率与谐振振子的工作频率一致；

将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作。

进一步地，根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

获取音乐信号的幅度信息；

利用幅度信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

进一步地，根据调幅原理，利用音乐信号调制预设的第一驱动信号，以得到第二驱动信号的步骤包括：

获取音乐信号的能量信息；

利用能量信息调制第一驱动信号，得到第二驱动信号。

进一步地，获取音乐信号的能量信息的步骤包括：

根据帕斯瓦尔定理获取音乐信号的能量信息。

进一步地，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的心率；

计算心率与预设心率阈值的差值；

若差值小于第一预设数值，则记录音乐信号。

进一步地，将第二驱动信号输入驱动按摩谐振振子工作的驱动电路中，以驱动按摩谐振振子工作的步骤之后，包括：

检测用户的呼吸频率；

计算呼吸频率与预设呼吸频率阈值的差值；

若差值小于第二预设数值，则记录音乐信号。