[发明专利]一种用于冰架底部环抱冰芯的仰孔电热熔取芯钻进系统

权利要求书

1.一种用于冰架底部环抱冰芯的仰孔电热熔取芯钻进系统，包括有水下潜航器、热熔取芯钻具、动力柜和控制系统，其中热熔取芯钻具通过联结座装配在水下潜航器的顶部，动力柜和控制系统设在水下潜航器的内腔中，动力柜通过电缆与热熔取芯钻具相连接，动力柜为热熔取芯钻具提供电力，电缆绕设在卷绳器上，控制系统与动力柜和热熔取芯钻具相连接，控制系统控制热熔取芯钻具的工作，其特征在于：所述的热熔取芯钻具的上部设有环状热熔钻头，环状热熔钻头的顶部装配有称重传感器，环状热熔钻头内还设置有加热棒，环状热熔钻头的下部设置有伺服电机，环状热熔钻头的底部连接有弹簧钢片，弹簧钢片上枢接有数个齿轮，伺服电机通过传动带与齿轮相连接，伺服电机与齿轮的连接线路上设有减速机，伺服电机驱使齿轮进行转动，环状热熔钻头内的加热棒和伺服电机均通过电缆与水下潜航器中的动力柜相连接，动力柜为加热棒和伺服电机提供电力，称重传感器和伺服电机通过信号线与控制系统相连接，称重传感器能够把获取的信号实时传输给控制系统，控制系统通过接收的信号控制伺服电机的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于冰架底部环抱冰芯的仰孔电热熔取芯钻进系统，其特征在于：所述的环状热熔钻头底部的弹簧钢片设置有四个，枢接在弹簧钢片上的齿轮设有四组八个，相邻列的弹簧钢片上下端设有紧箍圈进行连接，连接伺服电机和齿轮的传动带为皮带或链条。

3.根据权利要求1所述的一种用于冰架底部环抱冰芯的仰孔电热熔取芯钻进系统，其特征在于：所述的控制系统由输入单元模块、处理单元模块和输出单元模块组成，其中处理单元模块分别与输入单元模块和输出单元模块连接，输入单元模块与称重传感器相连接，输出单元模块与伺服电机相连接，输入单元模块在接收称重传感器发出的信号后将信号传输至处理单元模块，处理单元模块将信号反馈通过输出单元模块传输至伺服电机进行转速调节处理，从而改变齿轮转动速度。