[发明专利]一种液位视觉检测方法及装置

权利要求书

1.一种液位视觉检测方法，其特征在于，包括：

获取待测量透明容器的液位信息图像；

将所述液位信息图像输入至液位检测模型，其中，所述液位检测模型具体通过将已标注液位信息的训练图像输入至神经网络模型进行训练得到的；

通过所述液位检测模型对所述液位信息图像进行处理并输出包括有所述待测量容器的液位线位置信息的测量结果图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液位信息图像具体为经过预处理的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述训练图像具体为经过预处理的图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预处理具体包括：

获取液体容器的初始图像；

通过双边滤波器对所述初始图像进行去噪滤波；

通过自适应阈值边缘检测方式，对经过去噪滤波的所述初始图像进行图像背景分割，得到预处理图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将已标注液位信息的训练图像输入至神经网络模型进行训练具体包括：

获取已标注液位系信息的训练图像，并将所述训练图像输入至初始的CNN神经网络模型进行训练，得到液位检测模型。

6.一种液位视觉检测装置，其特征在于，包括：

待测量图像获取单元，用于获取待测量容器的液位信息图像，其中，所述待测量容器为透明容器；

数据输入单元，用于将所述液位信息图像输入至液位检测模型，其中，所述液位检测模型具体通过将已标注液位信息的训练图像输入至神经网络模型进行训练得到的；

结果输出单元，用于通过所述液位检测模型对所述液位信息图像进行处理并输出包括有所述待测量容器的液位线位置信息的测量结果图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述液位信息图像具体为经过预处理的图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述训练图像具体为经过预处理的图像。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：预处理单元；

第一图像获取子单元，用于获取液体容器的初始图像；

去噪滤波子单元，用于通过双边滤波器对所述初始图像进行去噪滤波；

背景分割子单元，用于通过自适应阈值边缘检测方式，对经过去噪滤波的所述初始图像进行图像背景分割，得到预处理图像。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

模型训练单元，用于获取已标注液位系信息的训练图像，并将所述训练图像输入至初始的CNN神经网络模型进行训练，得到液位检测模型。