[发明专利]一种用于自动检测机上的视觉成像装置

说明书

本发明涉及一种用于自动检测机上的视觉成像装置，该装置固定安装在自动检测机的机台上，所述的视觉成像装置包括升降部件和随动相机部件，所述的随动相机部件固定在升降部件上，通过升降部件带动随动相机部件上下移动，调节随动相机部件与待检测产品之间的距离。与现有技术相比，本发明具有利用相机检测代替人工检测，检测效率高，废品率低，相机设备能在竖直方向快捷准确移动，装置可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及一种视觉成像装置，尤其是涉及一种用于自动检测机上的视觉成像装置。

背景技术

视觉检测在现代工业生产中应用非常广泛，视觉检测能够更好的检测出生产流程中的错误，能够将产品的质量问题更好的检测出来，提高工业生产的效率和生产的自动化程度，并且将工业生产的精确度提高，使得工作的进程加快，节省时间。

目前视觉检测常常利用人工视觉检测，自动化程度极低，效率慢，检测时经常出现错检，导致废品率高、工序返工等问题，并且目前招工难等问题出现，工厂从人口密集型向技术密集型转变，需要用自动化设备代替传统的人工操作。

中国专利CN201210253069.6公开了一种自动检测机由拍图组件、自动供料组件、自动收料组件和摄像头构成，与工作台呈60°角安装。采用光源和三棱镜对产品的引脚照射投影后由拍图组件成像，再由视觉控制系统分析计算，将测试数据与预设品质标准进行比较判断，自动筛选出脚平面度不合格的产品。虽然该自动监测机实现了自动检测，但是这种装置涉及的组件很多，在流水线上的安装复杂，一般难以准确定位，并且通用性较差，仅能针对产品大小和形状固定的电子元器件引脚进行检测，当产品大小有变化时，难以适应，尤其是目前广泛用于电子、电器、MP3、MP4、复印机、数码相机、数码摄像机、笔记本电脑、手机、汽车、仪器仪表等电子通讯、数码IT产品配件和医疗器械等领域形状大小各异的模切件或其他电器元件来说，专利CN201210253069.6公开的检测机难以适用。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动检测机上的视觉成像装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动检测机上的视觉成像装置，该装置固定安装在自动检测机的机台上，所述的视觉成像装置包括升降部件和随动相机部件，所述的随动相机部件固定在升降部件上，通过升降部件带动随动相机部件上下移动，调节随动相机部件与待检测产品之间的距离。

所述的升降部件包括底座、与底座固定连接的外壳、螺杆、升降套环和转动组件，所述的螺杆固定在外壳内，且其顶部连接转动组件，所述的升降套环套设在螺杆上，转动组件转动螺杆带动升降套环沿螺杆上下移动，所述的随动相机部件固定连接所述升降套环，使用时，所述的转动组件带动螺杆在外壳内转动，所述的螺杆与所述的升降套环间螺旋传动，所述的螺杆转动带动所述的升降套环在竖直方向移动，所述的升降套环带动随动相机部件在竖直方向移动。

所述的外壳的竖直方向上设有导向槽，所述的螺杆设于外壳内，所述的升降套环与螺杆螺纹配合，并且所述的升降套环上设有与导向槽的形状配合的定位块，所述的定位块位于所述的导向槽中，所述的随动相机部件与定位块固定连接。

所述的外壳上设有竖直方向刻度。

所述的转动组件包括手轮和把手，所述的手轮与螺杆固定连接，所述的把手设于手轮上。

所述的把手为转动把手。

所述的随动相机部件包括横梁、相机架、导线和相机，所述的横梁与定位块固定连接，所述的相机架与横梁固定连接，所述的相机设于相机架上。

所述的视觉成像装置还包括用于保护相机导线的坦克链，所述的坦克链的一端与横梁活动卡扣连接，所述的坦克链的另一端与底座活动卡扣连接。