[发明专利]一种分道装箱生产方法

权利要求书

1.一种分道装箱生产方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，对袋装食品（100）进行横包剔除和颠平压紧；

步骤二，通过分道通道的连续摆动实现对袋装食品（100）进行方位纠正和分道；

步骤三，将分道后的袋装食品（100）进行初步排列；

步骤四，将初步排列后的袋装食品（100）抓取至包装箱中；

步骤一具体为：对袋装食品（100）进行横包剔除和颠平压紧；

袋装食品（100）在无动力滚筒（212）轻压和倾斜滚筒（211）带动下偏向一侧的第一挡板（213），第一光电感应器（214）根据预先设置的横竖包长度差，检测是否存在横包；伺服电机收到第一光电感应器（214）的信号后，带动链轮（224）转动，安装在链条（225）上的推板（223）随之移动将横包横向推出；颠料滚筒（221）通过转动，使位于其上的袋装食品（100）在向前输送时发生抖动，从而能让包装袋内的食品更加分散和均匀；上下设置的两个输送带通过同时向相同方向输送的摩擦力，将位于压料通道内的袋装食品（100）上下表面进行整平。

2.根据权利要求1所述的一种分道装箱生产方法，其特征在于：

步骤二具体为：通过分道输送机构（3）的连续摆动实现对袋装食品（100）进行方位纠正和分道；

袋装食品（100）从两个分道侧板（31）之间进入分道通道，在输送带的输送下，当袋装食品（100）即将到达分道通道时，第二光电感应器（34）将信号发送至动力部分，动力部分带动传动结构运动，从而带动分道侧板（31）尾部的左或右移动，实现对袋装食品（100）的分道；第二挡板（33）配合输送带的输送，以及分道侧板（31）左右运动时的导向力，能够使分道后倾斜的袋装食品（100）接触第二挡板（33），并逐渐变为竖包的状态。

3.根据权利要求1所述的一种分道装箱生产方法，其特征在于：

步骤三具体为：通过步进输送机构（4）将分道后的袋装食品（100）进行初步排列；

被分道后的各个袋装食品（100）分别进入分隔区（42）并将其装满后，输送带步进前进，进入到分隔区（42）内的袋装食品（100）实现初步排列。

4.根据权利要求1所述的一种分道装箱生产方法，其特征在于：

步骤四具体为：通过抓料机构（5）将初步排列后的袋装食品（100）抓取至包装箱中；

抓料机构（5）通过吸附将一个分隔区（42）或多个分隔区（42）内的袋装食品（100）向下压平，再向上吸附至包装箱内，完成装箱工序。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种分道装箱生产方法，其特征在于：

实现本方法的设备为一种分道装箱生产设备，其包括依次设置的入口输送机构（1）、对袋装食品（100）平整处理的压紧输送机构（2）、通过连续摆动实现对袋装食品（100）进行分道和纠偏的分道输送机构（3）、将分道后的袋装食品（100）进行初步排列的步进输送机构（4）以及将初步排列后的袋装食品（100）抓取至包装箱中的抓料机构（5）；

分道输送机构（3）包括两相对设置的分道侧板（31），两分道侧板（31）之间形成分道通道，两分道侧板（31）的尾部设置有连接板（32），连接板（32）将两个分道侧板（31）的后部相互固定，连接板（32）上连接有带动两个分道侧板（31）后部左右往复运动的传动结构，所述传动结构与动力部分相连；分道侧板（31）底部为输送带，输送带的两侧设置有将分道后的倾斜的袋装食品（100）纠正为竖包的第二挡板（33）。