[发明专利]轨道检测组件

权利要求书

1.一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道检测组件包括：

支架，所述支架设置于所述轨道上，可沿所述轨道滑动；

导向组件，所述导向组件与所述支架相连接，所述导向组件包括多个导向轮，所述多个导向轮分别位于所述轨道的两侧，与所述轨道的侧壁相抵靠；

棱镜，所述棱镜设置于所述支架上；

倾角传感器，所述倾角传感器安装于所述支架上，用于检测所述轨道顶面的横向倾角；

控制模块，所述控制模块安装于所述支架上，与所述倾角传感器相连接，用于接收来自所述倾角传感器检测到的所述轨道顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的所述棱镜相对于大地坐标系的坐标，并根据所述轨道顶面的横向倾角、所述棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于检测支架中心的位置值，计算出所述轨道中心线相对于大地坐标系的坐标。

2.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，

所述控制模块还用于根据所述轨道顶面的横向倾角、所述棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于检测支架中心的位置值，计算出所述轨道的高程。

3.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，导向组件还包括：

第一安装架，所述第一安装架与所述支架相连接，位于所述轨道的一侧；

弹性件，所述弹性件的一端与所述支架相连接，位于所述轨道的另一侧；

第二安装架，所述第二安装架与所述弹性件的另一端相连接；

所述多个导向轮分别安装于所述第一安装架和所述第二安装架上。

4.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

宽度检测模块，所述宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，所述至少两个宽度检测部件安装于所述支架上，位于所述轨道的两侧，用于检测所述轨道的两个侧面的变化量；

所述控制模块，与所述宽度检测模块相通信，还用于根据所述轨道两侧面的变化量计算所述轨道的宽度。

5.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，

所述控制模块还用于根据所述轨道顶面的横向倾角或所述支架的横向倾角计算所述轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。

6.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

线形矢高检测模块，所述线形矢高检测模块包括至少三个线形矢高检测部件，所述至少三个线形矢高检测部件安装于所述支架上，沿所述轨道等间距分布，用于检测所述至少三个线形矢高检测部件中每一个至所述轨道的距离；

所述控制模块，与所述线形矢高检测模块相通信，用于根据所述至少三个线形矢高检测部件中每一个至所述轨道的距离，计算与所述线形矢高检测模块相对的轨道面的线形矢高。

7.根据权利要求6所述的轨道检测组件，其特征在于，

所述线形矢高检测模块位于所述轨道的上方和/或侧方。

8.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连接，所述控制模块通过所述通信模块与所述全站仪通信。

9.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

转轴，所述转轴与所述支架相连接；

行走轮，所述行走轮套设于所述转轴上；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述支架上，用于驱动所述行走轮转动；

编码器，所述编码器安装于所述转轴上，用于检测所述轨道检测组件的行程。

10.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

供电模块，所述供电模块安装于所述支架上，与所述控制模块相连接，以为所述控制模块供电。