[发明专利]一种人工智能机械臂用柔性机构

说明书

本发明公开了一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座、电机和臂体，所述底座的上端开设有活动槽，且活动槽内连接有安装座，所述电机固定于安装座底部的内侧，且电机的输出端连接有齿轮，所述安装座内预留有导槽，且导槽内安装有导环，并且导环的外侧固定有卡块，所述导环内连接有导杆，且导杆的顶部安装有固定座，并且固定座的顶部紧固连接有臂体，所述安装座的顶部边缘处安装有底杆，且底杆内开设有伸缩槽，所述伸缩槽内通过弹簧固定连接有顶杆，且顶杆的顶端与固定座的外侧相连接。该人工智能机械臂用安装基座，可以对固定安装后的机械臂进行横向和高度的调节，同时保持稳定，具有一定的减震缓冲效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机械臂技术领域，具体为一种人工智能机械臂用柔性机构。

背景技术

人工智能机械臂是采用人工智能技术，对机械臂进行操控，机械臂的使用，广泛应用于工业制造、医疗等各个领域，在人工智能机械臂的使用过程中，需要将其安装在基座上，然而现有的人工智能机械臂用安装基座在使用时存在以下问题：

1.现有的人工智能机械臂用安装基座，在将基座固定在工作台面上时，不方便对其进行调节，不同的操作需求需要机械臂实现不同位置和不同高度的使用，需要调节其高度和横向位置时，需要将整个安装基座拆卸重新固定，使用麻烦；

2.人工智能机械臂的使用，大部分力量都作用与安装基座上，现有的人工智能机械臂用安装基座，缺乏辅助稳定功能，同时缺乏减震功能，人工智能机械臂运行时所产生的震动会对基座产生影响。

针对上述问题，急需在原有人工智能机械臂用安装基座的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能机械臂用柔性机构，以解决上述背景技术提出现有的人工智能机械臂用安装基座，不方便调节高度和位置，同时缺乏辅助稳定和减震功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座、电机和臂体，所述底座的上端开设有活动槽，且活动槽内连接有安装座，所述电机固定于安装座底部的内侧，且电机的输出端连接有齿轮，所述安装座内预留有导槽，且导槽内安装有导环，并且导环的外侧固定有卡块，所述导环内连接有导杆，且导杆的顶部安装有固定座，并且固定座的顶部紧固连接有臂体，所述安装座的顶部边缘处安装有底杆，且底杆内开设有伸缩槽，所述伸缩槽内通过弹簧固定连接有顶杆，且顶杆的顶端与固定座的外侧相连接。

优选的，所述安装座与活动槽之间滑动连接，且安装座的外侧与活动槽的内壁之间相互贴合。

优选的，所述卡块关于导环的中心轴线等角度分布，且卡块与齿轮之间相互啮合。

优选的，所述导杆与导环之间为螺纹连接，且导杆关于固定座的中心轴线对称设置有4个，并且导杆与固定座之间为焊接一体化结构。

优选的，所述底杆和顶杆分别与安装座和固定座之间为轴连接，且底杆和顶杆均关于固定座的中心轴线等角度分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能机械臂用安装基座；

1.通过设置关于导环的中心轴线等角度分布的卡块与齿轮之间相互啮合，同时四个导杆与导环之间为螺纹连接，使得电机在驱动齿轮转动时，通过齿轮与卡块的啮合接触，带动导环的转动，同时在四根导杆的相互限制作用下，带动导杆推动固定座上下移动，从而方便调节机械臂的高度，同时安装座与活动槽之间滑动连接，可以对机械臂的横向距离进行调节；

2.通过设置的底杆和顶杆分别与安装座和固定座之间为轴连接，同时底杆和顶杆均关于固定座的中心轴线等角度分布，使得固定座在上下移动时，顶杆可以在底杆上的伸缩槽内伸缩，同时底杆和顶杆分别在安装座和固定座上转动，可以通过底杆和顶杆对固定座进行实时辅助支撑，同时通过弹簧的设置，使其具有一定的减震缓冲功能。

附图说明