[发明专利]一种数字切片扫描仪中相机图像的聚焦方法

说明书

本发明公开了一种数字切片扫描仪中相机图像的聚焦方法，包括以下步骤：步骤1，获取切片的导航预览图并进行识别获得扫描区域；步骤2，分割扫描区域得到所有的扫描视野；步骤3，选取聚焦视野和粗聚焦视野；步骤4，对粗聚焦视野进行聚焦；步骤5，将粗聚焦视野的视野焦点扩展到聚焦视野中；步骤6，对聚焦视野进行细聚焦；步骤7，按照视野离聚焦视野的远近设置所有的视野聚焦值。该方法步进聚焦速度快，而且能够准确找到图像焦点，用于全自动数字病理扫描仪中，解决了现有相机图像聚焦技术中图像失焦的问题。

技术领域

本发明涉及一种数字切片扫描仪中相机图像的聚焦方法，属于图像处理技术领域。

背景技术

病理检查是用以检查机体器官、组织或者细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或者细胞所发生的疾病过程，可通过数字病理切片扫描仪采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断、病理形态学的检查。

数字病理切片扫描仪将显微光学放大系统及计算机技术结合在一起，对传统病理的玻璃切片进行逐个视野扫描采集图像，并对每副图像进行拼接融合，形成高分辨率、全信息的数字化病理切片。显微光学放大系统按照切片的XY轴方向进行移动，并在Z轴方向进行图像聚焦。扫描软件控制X、Y、Z三轴的移动，利用Z轴的移动，找到图像的焦点，保证图像的清晰度。

一张传统的病理切片，整个病理组织中存在薄厚不一；因此在显微光学放大系统中具有不同的焦点。在寻找焦点的过程中，如果按照扫描仪Z轴的整个移动距离进行判断，需要判断的视野过多，速度过慢；如果按照一个选定的移动范围进行寻找，则存在丢失焦点的可能，造成图像的失焦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种数字切片扫描仪中相机图像的聚焦方法，其能够保证准确找到图像焦点。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

本发明实施例提供的一种数字切片扫描仪中相机图像的聚焦方法，包括以下步骤：

步骤1，获取切片的导航预览图并进行识别获得扫描区域；

步骤2，分割扫描区域得到所有的扫描视野；

步骤3，选取聚焦视野和粗聚焦视野；

步骤4，对粗聚焦视野进行聚焦；

步骤5，将粗聚焦视野的视野焦点扩展到聚焦视野中；

步骤6，对聚焦视野进行细聚焦；

步骤7，按照视野离聚焦视野的远近设置所有的视野聚焦值。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤1包括以下步骤：

将物理切片放入数字切片扫描仪,利用扫描仪的预览相机对物理切片进行拍照，获得切片的整体概貌图；

对切片的整体概貌图进行灰度处理，利用大律法获得整体概貌图的二值化阈值；

根据阈值进行整体概貌图的二值化处理，得到切片整体概貌二值图；

对切片整体概貌二值图重置大小，按照一个像素点对应扫描仪的步进进行计算，得到切片的导航预览图；

对导航预览图进行识别获得扫描区域。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤2中，扫描视野平行分布在行和列中，相邻的行和列之间存在重合区域。

结合作为本实施例一种可能的实现方式，所述选取聚焦视野的过程包括以下步骤：

步骤31，设定聚焦视野图片的间隔值m；