[发明专利]一种无人机动力综合测试实训平台

说明书

本申请实施例公开了一种无人机动力综合测试实训平台，通过电池检测系统和电机检测系统，分别对可能被选为无人机部件的候选电池和候选电机进行检测，模拟目标情况下，候选电池和候选电机的工作状态，得到能够作为判断依据的检测结果，并最终根据相应的选择结果确定选择何种电池和电机作为无人机的组成部件，通过应用本申请所提出的技术方案，可以将作为无人机的关键设计部件的电池和电机直接进行关键数据的模拟和测试，从而，根据测试结果进一步决定无人机的具体选用部件，通过无人机目标条件的设置，以及简单直观的测试过程，为无人机设计提供最优的部件选择方案。进一步的，在无人机整机完成后，也可以根据本平台进行单体部件的优化调整。

技术领域

本申请涉及无人机设计制造领域，特别涉及一种无人机动力综合测试实训平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称″无人机″，英文缩写为″UAV(unmanned aerial vehicle)″，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可搭载多种负载完成各种复杂任务。

电动无人机动力系统主要包含电动机、电子调速器以及配套的螺旋桨。其作为无人机的″心脏″，是各种无人机系统能够正常工作的基础保障，而动力系统失效是造成多旋翼无人机坠毁事故的重要原因之一，所以做好动力系统的测试十分重要。

无论是测试动力系统是否能达到无人机的设计指标还是测试动力系统的磨损是否已经影响其性能都能为无人机的安全工作提供重要保障，预防可能发生的由于动力系统引起的坠毁事故。

申请人在实现本申请的过程中发现，上述现有的处理方案至少存在如下的问题：

现有的动力系统测试设备大多基于成品设计，一方面对于测试结果缺少多方案对比，使得测试结果对于设计方案的优化缺少简单直观的数据支持，另一方面，对于作为动力核心的电机，以及动力来源的电池缺少协同性的测试支持，往往需要借助多系统或者多设备完成测试，这样的操作复杂，且容易造成测试误差。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机动力综合测试实训平台，可以将作为无人机的关键设计部件的电池和电机直接进行关键数据的模拟和测试，从而，根据测试结果进一步决定无人机的具体选用部件，通过无人机目标条件的设置，以及简单直观的测试过程，为无人机设计提供最优的部件选择方案。

为了达到上述技术目的，本申请实施例提供了一种无人机动力综合测试实训平台，具体包括电池检测系统和/或电机检测系统：

所述电池检测系统，具体用于通过检测当前待测电池所对应的实时电压监测值、放电有效容量检测值、放电时间检测值、持续电流检测值、单片电芯电压检测值、单片电芯内阻检测值，并根据检测结果和当前需求，确定是否选择所述当前待测电池作为实际应用电池；

所述电机检测系统，具体用于通过检测当前待测电机所对应的电机转速峰值电压、电机极数、电机电流、电机转速，并根据检测结果和当前需求，确定是否选择所述当前待测电机作为实际应用电机。

优选的；

所述电池检测系统，还用于通过检测当前待测电池所对应的电池循环工作次数检测值，充电检测时间值。

优选的；

所述电池检测系统，具体包括：

待测电池连接口，用于检测所充电池总电压变化；

待测电池充电平衡头连接口，用于每片电池芯充电检测；

两组测试线连接口，可进行对应连接，用于对所述待测电池的主电连接内阻进行检测：

两组模块供电线插口，可进行对应连接，用于所述电池检测系统中内置检测模块的供电；