[发明专利]触觉输出系统

权利要求书

1.一种驱动电路，包括：

一个输入，被配置为接收表示音频信息和触觉信息的输入信号；

一个音频输出放大器，被配置为基于在该输入信号中所表示的该音频信息生成音频驱动信号；以及

一个触觉输出放大器，被配置为基于在该输入信号中所表示的该触觉信息生成触觉驱动信号。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，还包括一个触觉恢复部分，用于从该输入信号恢复该触觉信息。

3.根据权利要求1或2所述的驱动电路，还包括一个音频恢复部分，用于从该输入信号恢复该音频信息。

4.根据任一项前述权利要求所述的驱动电路，其中该触觉恢复部分被配置为从该输入信号的一个指定部分导出该触觉信息。

5.根据权利要求4所述的驱动电路，其中该指定部分包括该输入信号的至少一个载波频率。

6.根据权利要求5所述的驱动电路，其中该指定部分散布在信道的多个不同载波频率上。

7.根据权利要求6所述的驱动电路，其中该恢复部分被配置为执行扩频解调制过程，以导出该触觉信息。

8.根据任一项前述权利要求所述的驱动电路，其中该输入信号由单个信道承载，且其中该信道可以是音频信道。

9.根据任一项前述权利要求所述的驱动电路，还包括第一滤波器，该第一滤波器被配置为接收该输入信号，以将包括在该输入信号中的音频信息滤波，且以将经滤波的信号输出到该触觉输出放大器。

10.根据任一项前述权利要求所述的驱动电路，还包括第二滤波器，该第二滤波器被配置为接收该输入信号，以将包括在该输入信号中的触觉信息滤波，且以将经滤波的信号输出到该音频输出放大器。

11.根据任一项前述权利要求所述的驱动电路，其中该触觉信息表示待由触觉输出换能器输出的触觉信号的大小和待由触觉输出换能器输出的触觉信号的方向中的一个或多个，且其中该触觉信息能够限定一个用于驱动触觉输出换能器的脉冲信号或波形。

12.根据任一项前述权利要求所述的驱动电路，还包括一个变换单元，其中变换单元被配置为接收表示由该触觉放大器导出的触觉信息的触觉驱动信号，且基于一个或多个表征参数修改该触觉驱动信号以生成经修改的触觉驱动信号。

13.根据权利要求12所述的驱动电路，其中所述表征参数表示与以下中的一个或多个相关的数据：触觉输出换能器的安装位置、触觉致动器的一个或多个特性和主机设备的一个或多个特性。

14.根据任一项前述权利要求所述的驱动电路，其中该输入信号是第一输入信号，且其中该驱动电路被配置为接收第一输入信号和第二输入信号，在该第一输入信号和第二输入信号中的任一个或两个的一部分上承载触觉信息。

15.一种信号处理器，该信号处理器被配置为经由单个信道输出混合信号，该混合信号包括：i)待由音频输出换能器输出的音频信号，以及ii)待由触觉输出换能器输出的触觉信号。

16.根据权利要求15所述的信号处理器，其中该信号处理器被配置为将音频信息编码到该信道上。

17.根据权利要求15或16中任一项所述的信号处理器，其中该信号处理器被配置为在该信道的一个或多个指定载波频率处将音频信息滤波。

18.根据权利要求15、16或17中任一项所述的信号处理器，其中该信号处理器被配置为将触觉信息编码到该信道的一个或多个指定载波频率上。