[发明专利]一种可移动无人艇艇架装置

权利要求书

1.一种可移动无人艇艇架装置，其特征在于：包括艇架本体，艇架本体的上部的前后端均设置为V型槽，艇架本体的下方设置有万向轮机构，艇架本体的前后侧面均设置有可伸缩的液压驱动撑脚机构，液压驱动撑脚机构的伸缩方向为垂直方向。

2.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述艇架本体的下侧面开设有矩形凹槽，矩形凹槽有三或四个，每个矩形凹槽内安装一组可隐藏入矩形凹槽内的万向轮机构。

3.根据权利要求2所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述万向轮机构包括固定在矩形凹槽内的相互平行的第一横梁和第二横梁，第二横梁在第一横梁的下方，第一横梁上设置有与第一横梁转动连接的摇块，摇块固定连接有第一液压缸，第一液压缸的另一端为第一液压推杆，第一液压推杆的端头处铰接有摇杆；所述摇杆的中部与第二横梁转动连接，摇杆的一端与第一液压推杆连接，摇杆的下端固定连接有第二液压缸，第二液压缸的另一端为第二液压推杆，第二液压缸的中部铰接有第一连杆，第一连杆的一端连接在第二液压缸的中部，第一连杆的另一端铰接第二连杆，第二连杆的一端连接第一连杆，第二连杆的另一端铰接有万向轮，第二连杆的中部与第二液压推杆的端头处铰接；所述万向轮包括万向轮底座和万向轮轮体，万向轮底座与第二连杆铰接，万向轮轮体着地。

4.根据权利要求3所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述第一液压缸与第一液压推杆伸长后的总长度大于第一横梁与第二横梁之间的距离。

5.根据权利要求4所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述第一液压推杆与第一连杆位于第一横梁与第二横梁连线的同侧，使得第一液压缸收缩、第二液压缸伸长时，万向轮机构被收入到第一液压推杆相对于第一横梁与第二横梁连线同侧的矩形凹槽内。

6.根据权利要求2所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述矩形凹槽有三个，即万向轮机构有三组，一组万向轮机构和矩形凹槽设置在艇架本体下侧面的前部，另两组万向轮机构和矩形凹槽设置在艇架本体下侧面的后部，左右对称分布。

7.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述液压驱动撑脚机构包括三或四组柱塞式液压缸，柱塞式液压缸竖直方向固定在艇架本体的前后侧面，柱塞式液压缸包括垂直向下的柱塞杆，柱塞杆的下端设置有支脚，支脚伸出后低于艇架本体的下侧面。

8.根据权利要求7所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述液压驱动撑脚机构有三组，即柱塞式液压缸和柱塞杆有三组，一组设置在艇架本体后侧面的中部，另两组设置在艇架本体前侧面，左右对称分布。

9.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述V型槽的方向沿艇架本体的移动方向。

10.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述艇架本体的前后侧面均设置有牵引块，牵引块开有圆孔。