[发明专利]叠加料仓智能一体车床

说明书

本发明涉及叠加料仓智能一体车床。采用的技术方案是：包括底座、外壳、主轴结构、加工刀具安装部、控制系统、机械抓横向运动装置、机械抓、工件仓、液压装置、主轴电机、冷却装置、气罐。本发明对数控车床设计增加了机械抓及适应大批量工件加工时所需的工件仓，在工件仓中设置的待加工工件托架可将批量的待加工工件推送到托盘搬运机构处，通过搬运机构将批量工件送到机械抓处，使机械抓对工件逐个抓取并运至加工进行加工，并将加工好的工件再次放回到工件托盘中，在完成加工后重新码放到工件仓中。整个设备结构紧凑，设计合理，能够有效提升设备加工效率，降低工人们更换待加工工件的频率，减小工作强度，并降低劳动力成本。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及叠加料仓智能一体车床。

背景技术

数控机床在生产领域的应用越来越广，也越来越成熟，市场上有很多通用机床和专用机床，以满足不同的生产需求。目前市面上在数控车床为了更加自动化的生产而加装机械手，其都属于桁架于机床上，该装置的缺点是场地安装占用位置大，拆装麻烦。机械手运行过程中，运行距离长，自动化送料速度慢，储料少，针对大批量的工件生产和加工并没有相适应性，不能满足对待加工工件的存放、自动装载、加工、自动卸载、完成加工收回存放等一体化自动操作。针对大量压铸件与需要二次车削加工的五金零配件，需要通过一种数控车床搭配大储料仓来满足压铸件与五金零配件加工过程中达到不间断生产，降低企业用人成本，提高生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了叠加料仓智能一体车床，采用的技术方案是，包括底座、外壳、主轴结构、加工刀具安装部、控制系统、液压装置、主轴电机、冷却装置、气罐，其特征在于：所述底座上方固定安装有外壳，所述外壳中部位置处安装有控制系统，所述底座上左边在所述外壳的内部固定安装有液压装置、主轴电机，所述主轴电机通过皮带传动连接主轴结构，所述主轴结构右侧位置在所述底座上安装有加工刀具安装部，所述加工刀具安装部下方安装有冷却装置，所述底座后部固定安装有气罐，所述底座右边固定安装工件仓，所述工件仓上方与所述底座固定连接安装有机械抓横向运动装置，所述机械抓横向运动装置上滑动安装有机械抓，所述控制系统与所述加工刀具安装部、机械抓横向运动装置、机械抓、工件仓、液压装置、主轴电机、冷却装置、气罐中的动作部件电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述机械抓横向运动装置包括与所述底座固定连接的端部固定板，所述端部固定板上固定连接有可伸缩防尘罩及滑动轨道仓，所述滑动轨道仓穿过所述可伸缩防尘罩且其右端固定连接有第一电机，所述第一电机转轴上固定连接皮带轮且其上配合安装有牵引皮带，所述牵引皮带位于所述滑动轨道仓内腔中呈环状且其另一端配合安装在位于所述滑动轨道仓左端的皮带轮上，所述滑动轨道仓内腔中固定安装有两条横向运动轨道，所述滑动轨道仓中部固定连接滑动轨道仓支撑板，所述滑动轨道仓支撑板下端固定连接在所述底座上。

作为本发明的一种优选方案，所述机械抓包括丝杠传动仓，所述丝杠传动仓后部固定连接横向运动滑块，所述横向运动滑块位于所述滑动轨道仓的内腔中且与所述横向运动轨道配合安装，在两个所述横向运动滑块之间固定连接有皮带连接夹板，所述皮带连接夹板夹在所述牵引皮带上并固定，所述丝杠传动仓侧边固定连接第二电机，所述第二电机及所述丝杠传动仓上部为皮带传动仓，所述皮带传动仓中安装有机械抓升降传动皮带，所述机械抓升降传动皮带套装在所述第二电机转轴上的皮带轮上及机械抓升降丝杠上部的皮带轮上，所述机械抓升降丝杠转动安装在所述丝杠传动仓中且其上配合安装有升降板，所述升降板正面下端固定连接有机械抓缓冲滑轨，所述机械抓缓冲滑轨上配合安装有机械抓安装滑块，所述机械抓安装滑块一端与所述升降板之间安装有复位弹簧，所述机械抓安装滑块正面固定安装旋转气缸，所述旋转气缸的旋转头上固定安装有装料机械抓及卸料机械抓，所述装料机械抓的轴线与所述卸料机械抓轴线相互垂直，所述装料机械抓的端部安装有推送按压板，所述推动按压板位于所述装料机械抓的夹持部的内侧，所述旋转气缸、装料机械抓、卸料机械抓、推送按压板均由所述气罐作为气源提供动力。