[发明专利]一种FPC自动取料、对准定位的装置及方法

权利要求书

1.一种FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，包括：支撑平台，所述支撑平台上安装固定有热压焊运动机构、第二视觉部件、FPC料盒运动机构、带焊盘组装件料盒运动机构、吸咀运动机构；

所述FPC料盒运动机构包括FPC固定装置，所述FPC固定装置用于对FPC进行限位固定；

所述带焊盘组装件料盒运动机构包括带焊盘组装件料盒，所述带焊盘组装件料盒中放置有带焊盘组装件；

所述热压焊运动机构包括第一视觉运动机构，所述第一视觉运动机构用于获取带焊盘组装件的位置状态信息；

所述第二视觉部件用于获取FPC的位置状态信息；

所述吸咀运动机构用于吸取FPC，根据所述FPC的位置状态信息将FPC移动至对准区域，并根据所述带焊盘组装件的位置状态信息对FPC的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，所述FPC固定装置包括：FPC通用底座、专用限位板；

所述专用限位板根据FPC的外形设置有专用槽位；所述专用限位板安装在所述FPC通用底座上。

3.根据权利要求1所述的FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，所述热压焊运动机构还包括：运动滑台、热压焊头组件、转接板；

所述运动滑台通过安装架固定在所述支撑平台上，所述热压焊头组件和所述第一视觉运动机构分别通过所述转接板与所述运动滑台的滑块连接。

4.根据权利要求1所述的FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，所述第一视觉运动机构包括Z轴滑台、第一视觉部件；所述第一视觉部件安装在所述Z轴滑台上；所述第一视觉部件包括第一相机、第一镜头、第一光源。

5.根据权利要求1所述的FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，所述第二视觉部件包括安装支架、第二相机、第二镜头、第二光源；所述安装支架固定在所述支撑平台上。

6.根据权利要求1所述的FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，所述FPC料盒运动机构还包括：第一Y轴运动滑台、第一过渡安装板；

所述第一过渡安装板用于对所述FPC固定装置进行限位，所述第一过渡安装板与所述第一Y轴运动滑台的滑块连接。

7.根据权利要求1所述的FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，所述带焊盘组装件料盒运动机构还包括：第二Y轴运动滑台、X轴运动滑台、第二过渡安装板；

所述X轴运动滑台与所述第二Y轴运动滑台的滑块连接，所述第二过渡安装板固定在所述X轴运动滑台上，所述带焊盘组装件料盒固定在所述第二过渡安装板上。

8.根据权利要求1所述的FPC自动取料、对准定位的装置，其特征在于，所述吸咀运动机构包括：机械手、滑台连接件、手动滑台、吸咀连接件、吸咀；

所述吸咀通过所述吸咀连接件与所述手动滑台连接，所述手动滑台通过所述滑台连接件与所述机械手连接；

所述吸咀用于吸取FPC，所述手动滑台用于对所述吸咀的吸取面的高度进行调节，所述机械手用于移动FPC的位置。

9.一种FPC自动取料、对准定位的方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一所述的FPC自动取料、对准定位的装置，方法包括以下步骤：

通过FPC料盒运动机构的FPC固定装置对FPC进行限位固定；

将带焊盘组装件放置于带焊盘组装件料盒运动机构的带焊盘组装件料盒中；

通过热压焊运动机构的第一视觉运动机构获取带焊盘组装件的位置状态信息；

通过第二视觉部件获取FPC的位置状态信息；

通过吸咀运动机构吸取FPC，根据所述FPC的位置状态信息将FPC移动至对准区域，并根据所述带焊盘组装件的位置状态信息对FPC的位置进行调节。

10.根据权利要求9所述的FPC自动取料、对准定位的方法，其特征在于，还包括：通过所述热压焊运动机构完成压焊后，通过所述第一视觉运动机构对压焊外观进行检验。