[发明专利]电子装置及其操作方法，以及处理电子装置的图像的方法

权利要求书

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

第一相机模块，所述第一相机模块被配置为以第一视场获得物体的第一图像；

第二相机模块，所述第二相机模块被配置为以与所述第一视场不同的第二视场获得所述物体的第二图像；

第一深度图生成器，所述第一深度图生成器被配置为基于所述第一图像和所述第二图像生成所述第一图像的第一深度图；以及

第二深度图生成器，所述第二深度图生成器被配置为基于所述第一图像、所述第二图像和所述第一深度图生成所述第二图像的第二深度图。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述第一视场是窄角，所述第二视场是更宽的角。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中所述第二图像被划分为与所述第一图像交叠的主要区域和包括所述第二图像的剩余部分的其余区域，并且

所述第二深度图生成器包括：

关系估计模块，所述关系估计模块被配置为基于所述第一图像和所述第二图像，估计所述主要区域与所述其余区域之间的关系；以及

深度图估计模块，所述深度图估计模块被配置为基于估计出的关系和所述第一深度图来估计所述其余区域的深度图。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其中所述关系估计模块和所述深度图估计模块中的至少一个基于神经网络模块执行估计操作。

5.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括：

深度图融合单元，所述深度图融合单元被配置为通过基于所述第一深度图和所述第二深度图执行融合操作，生成所述第二图像的第三深度图。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中所述深度图融合单元包括：

色调映射模块，所述色调映射模块被配置为通过对所述第二深度图执行偏置去除操作，生成经色调映射的第二深度图以对应于所述第一深度图；以及

融合模块，所述融合模块被配置为通过融合经色调映射的第二深度图和所述第一深度图，生成所述第三深度图。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其中所述深度图融合单元还包括传播模块，所述传播模块被配置为通过基于所述第一深度图和所述第二图像对所述第一深度图进行重复传播，在所述第二图像中生成传播后的第一深度图，以及

所述融合模块通过对所述经色调映射的第二深度图和所述传播后的第一深度图进行融合来生成所述第三深度图。

8.根据权利要求6所述的电子装置，其中所述深度图融合单元还包括后处理模块，所述后处理模块被配置为对由所述融合模块生成的所述第三深度图执行后处理操作，以提供经后处理的第三深度图。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中所述后处理模块通过对根据所述融合模块的融合在所述第三深度图中生成的界面进行滤波，执行所述后处理操作。

10.根据权利要求8所述的电子装置，其中所述后处理模块去除根据所述融合模块的融合在所述第三深度图中生成的伪像。

11.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述第一深度图生成器分析所述第一图像与所述第二图像之间的距离关系，并基于所述距离关系生成所述第一图像的第一深度图。

12.一种处理电子装置的图像的方法，所述方法包括：

使用所述电子装置的第一相机模块获得物体的第一图像；

使用所述电子装置的第二相机模块获得所述物体的第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，生成所述第一图像的第一深度图；

基于所述第一图像和所述第二图像，估计所述第二图像的与所述第一图像交叠的主要区域与所述第二图像的包括所述第二图像的剩余部分的其余区域之间的关系；以及

基于估计出的所述主要区域与所述其余区域之间的关系以及所述第一深度图，生成所述第二图像的第二深度图。