[发明专利]基于离散帧的场景段实现方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了基于离散帧的场景段实现方法、装置及存储介质，其中方法可包括：获取至少一个用于映射离散帧到场景段的第一标签；针对第一标签中的任意一个第二标签，分别对待处理的第一离散帧进行轮询查询，以确定第一离散帧中是否存在与第二标签匹配的第二离散帧；若存在第二离散帧，则将第二离散帧标记到第二标签对应的场景段；若第二标签对应的轮询查询结束，则存储场景段的起始帧时间戳信息和结束帧时间戳信息。应用本发明实施例所述的方案，可节省存储资源等。

【技术领域】

本发明实施例涉及计算机应用技术，特别涉及基于离散帧的场景段实现方法、装置及存储介质。

【背景技术】

自动驾驶车辆通常利用包括摄像头在内的图像采集设备采集外部图像，并利用采集到的外部图像来进行后续的决策控制。

图像采集设备通常形成的是一系列彼此独立的离散帧，这些帧中包含着很多有价值的信息，但从单一的某一帧来看其包含的信息是非常有限的，只能反映当前的静态信息。如果能够将离散帧进行连续化，形成具有相应标签的段，即实现基于离散帧的场景段，数据价值将会呈指数级增长。

现有技术中，在形成场景段后，通常需要对离散帧和场景段均进行存储，因此会带来存储成本的剧增。由于自动驾驶车辆在运行中会获取到大量数据，这种存储成本的增加是不可接受的。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了基于离散帧的场景段实现方法、装置及存储介质。

具体技术方案如下：

一种基于离散帧的场景段实现方法，其特征在于，包括：

获取至少一个用于映射离散帧到场景段的第一标签；

针对所述第一标签中的任意一个第二标签，分别对待处理的第一离散帧进行轮询查询，以确定所述第一离散帧中是否存在与所述第二标签匹配的第二离散帧；

若存在所述第二离散帧，则将所述第二离散帧标记到所述第二标签对应的场景段；

若所述第二标签对应的所述轮询查询结束，则存储所述场景段的起始帧时间戳信息和结束帧时间戳信息。

一种场景段检索方法，包括：

获取携带有至少一个标签的检索请求；

确定出所述标签对应的场景段；所述场景段为获取到至少一个用于映射离散帧到场景段的第一标签后，针对所述第一标签中的任意一个第二标签，分别对待处理的第一离散帧进行轮询查询，将所述第一离散帧中存在的与所述第二标签匹配的第二离散帧标记到所述第二标签对应的场景段中形成的；

根据所存储的所述标签对应的场景段的起始帧时间戳信息及结束帧时间戳信息生成检索结果返回。

一种基于离散帧的场景段实现装置，包括：第一获取单元以及连续化单元；

所述第一获取单元，用于获取至少一个用于映射离散帧到场景段的第一标签；

所述连续化单元，用于针对所述第一标签中的任意一个第二标签，分别对待处理的第一离散帧进行轮询查询，以确定所述第一离散帧中是否存在与所述第二标签匹配的第二离散帧，若存在所述第二离散帧，则将所述第二离散帧标记到所述第二标签对应的场景段，若所述第二标签对应的所述轮询查询结束，则存储所述场景段的起始帧时间戳信息和结束帧时间戳信息。

一种场景段检索装置，包括：第二获取单元以及第二检索单元；

所述第二获取单元，用于获取携带有至少一个标签的检索请求；