[发明专利]显示装置、显示控制方法及存储介质

说明书

提供能合适地涵盖AR显示的区域外的世界的显示装置、显示控制方法及存储介质。显示装置搭载于车辆，具备：图像生成装置，朝向前风窗玻璃中的投射区域投射包含图像的光即图像光；物体目标信息取得装置，取得存在于车辆的周边的物体目标的至少位置；控制装置，控制图像生成装置，控制装置判定物体目标是否处于从车辆的乘客观察时通过投射区域后的前方的空间区域内，在物体目标处于从车辆的乘客观察时通过投射区域后的前方的空间区域内的情况下，使图像生成装置投射看起来与物体目标的位置重叠的图像光，在物体目标不处于从车辆的乘客观察时通过投射区域后的前方的空间区域内的情况下，使图像生成装置投射在投射区域内通知物体目标的存在的图像光。

技术领域

本发明涉及显示装置、显示控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已知有在前风窗玻璃显示与面向驾驶员的基本信息相关的图像的平视显示器装置(以下称作HUD(Head Up Display)装置)(例如，参照日本特开2017-91115号公报)。使用该HUD装置来使表示障碍物、注意提醒、行进方向的各种标志与车辆前方的风景重叠地显示，由此驾驶员能够一边将驾驶时的视线的方向维持为前方，一边掌握显示的各种信息。

HUD装置是利用光的反射的装置，因此若非投光装置的放置场所完全地自由，则不是在反射体上的任意位置都能够显示图像。在以往的技术中，关于能够显示于反射体中的有限的区域的情况与现实世界的展现如何结合才好的问题未充分地研究。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够合适地涵盖AR(Augmented Reality)显示的区域外的世界的显示装置、显示控制方法及存储介质。

本发明的显示装置采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的显示装置，其搭载于车辆，其中，所述显示装置具备：图像生成装置，其朝向前风窗玻璃中的投射区域投射包含图像的光即图像光；物体目标信息取得装置，其取得存在于所述车辆的周边的物体目标的至少位置；以及控制装置，其控制所述图像生成装置，所述控制装置判定所述物体目标是否处于从所述车辆的乘客观察时通过所述投射区域后的前方的空间区域内，在所述物体目标处于从所述车辆的乘客观察时通过所述投射区域后的前方的空间区域内的情况下，所述控制装置使所述图像生成装置投射看起来与所述物体目标的位置重叠的图像光，在所述物体目标不处于从所述车辆的乘客观察时通过所述投射区域后的前方的空间区域内的情况下，所述控制装置使所述图像生成装置投射在所述投射区域内通知所述物体目标的存在的图像光。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述控制装置基于所述车辆与所述物体目标的相对位置变化来判定所述物体目标是否在规定时间以内或规定行驶距离以内进入所述空间区域，在判定为所述物体目标在规定时间以内或规定行驶距离以内进入所述空间区域的情况下，使所述图像生成装置投射在所述投射区域内通知所述物体目标的存在的图像光。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述控制装置基于所述车辆与所述物体目标的相对位置变化来推定所述物体目标在所述投射区域最先出现的位置，并以在推定出的所述位置投射通知所述物体目标的存在的图像光的方式控制所述图像生成装置。

(4)：在上述(1)～(3)中任一方案的基础上，所述控制装置以基于到所述物体目标进入所述空间区域为止的时间来变更通知所述物体目标的存在的图像光的显示形态的方式，控制所述图像生成装置，其中，所述到所述物体目标进入所述空间区域为止的时间基于所述车辆与所述物体目标的相对位置变化来计算。

(5)：在上述(1)～(4)中任一方案的基础上，所述控制装置以将通知所述物体目标的存在的图像光设为相比于看起来与所述物体目标的位置重叠的图像光而言更接近环境色的颜色的光的方式，控制所述图像生成装置。