[发明专利]一种餐具的存取方法及系统

权利要求书

1.一种餐具的存取方法，应用于智能家电系统，其特征在于，所述智能家电系统包括洗碗机以及至少一个智能家电；

所述餐具的存取方法包括：

所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；

所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，以使用户在智能家电操作时，能够通过显示模块获知各个存放区域所存放的餐具信息，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；所述智能家电包括：智能冰箱、智能油烟机、智能搅拌机以及通过无线通信模块与所述洗碗机建立通信连接的家电；

所述洗碗机通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图，包括：

所述洗碗机获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息；所述餐具信息包括餐具类型以及所述餐具类型的餐具个数；

所述洗碗机建立所述餐具信息与所述存放区域的对应关系，并基于各个所述存放区域的所述对应关系生成所述餐具存放示意图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述洗碗机获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息，包括：

所述洗碗机获取所述轮廓曲线对应的轮廓区域图像，并基于所述轮廓区域图像包含的像素点的像素值，确定所述轮廓曲线的像素特征值；

所述洗碗机基于所述轮廓曲线确定待识别餐具的餐具面向，并获取各个候选餐具关于所述餐具面向的模板曲线；

所述洗碗机计算所述餐具面向与各个所述模板曲线的匹配度；

所述洗碗机基于所述匹配度以及所述像素特征值，确定所述轮廓曲线所对应的餐具类型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能家电确定待盛放的对象信息；所述对象信息包括对象类型以及对象数量；

所述智能家电基于所述对象类型确定餐具类型，并根据所述对象数量计算所需使用餐具的餐具个数；

所述智能家电在所述餐具存放示意图中确定所述餐具类型所对应的所述存放区域，并检测所述存放区域内包含的存放个数是否大于或等于所述餐具个数；

所述智能家电若检测到所述存放个数是否大于或等于所述餐具个数，则生成关于所述存放区域的所述区域选择指令。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令，包括：

所述智能家电接收所述用户在所述显示模块内触发的触控指令；

所述智能家电基于所述触控指令确定所述用户所选的目标区域，并生成关于所述目标区域的所述区域选择指令。

6.一种餐具的存取系统，其特征在于，所述餐具的存取系统包括洗碗机以及至少一个智能家电；

所述洗碗机，用于采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；

所述智能家电，用于在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，以使用户在智能家电操作时，能够通过显示模块获知各个存放区域所存放的餐具信息，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；所述智能家电包括：智能冰箱、智能油烟机、智能搅拌机以及通过无线通信模块与所述洗碗机建立通信连接的家电；

所述洗碗机，用于通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。