[发明专利]一种具有清除蓝藻功能的自动机器人

说明书

本发明公开了一种具有清除蓝藻功能的自动机器人，包括壳体，所述壳体上侧固定连接有密封箱，所述密封箱内固定安装有自吸泵，所述自吸泵的抽水端固定连接有抽水管，所述壳体的内壁上固定连接有密封罩，所述抽水管贯穿密封罩设置，所述壳体内设有连通机构，所述壳体底侧通过两个底脚对称固定连接有两个浮板，两个所述浮板的底侧设有气垫，所述壳体的底侧设有推动装置。本发明通过推进器带动机器人移动，同时启动自吸泵进行抽水工作，在连通管和吸板导通作用下，将湖面的表层水连同蓝藻一同吸入壳体内，通过设置多个通孔增加连通管的出水速度，蓝藻经过精度滤网过滤在壳体内进行收集，从而对水面上的蓝藻进行自动清除。

技术领域

本发明涉及蓝藻清除技术领域，尤其涉及一种具有清除蓝藻功能的自动机器人。

背景技术

蓝藻又名蓝绿藻，是一类进化历史悠久、革兰氏染色阴性、无鞭毛、含叶绿素a，但不含叶绿体(区别于真核生物的藻类)、能进行产氧性光合作用的大型单细胞原核生物。与光合细菌区别是：光合细菌(红螺菌)进行较原始的光合磷酸化作用，反应过程不放氧，为厌氧生物，而蓝细菌能进行光合作用并且放氧。

蓝藻对鱼类和水产养殖生物有毒害作用，蓝藻在生长过程中分泌一种藻毒素,对鱼类生理代谢产生有害影响，特别在水产养殖产业需要对水面蓝藻进行清除，现有蓝藻在清除通过人工乘船进行打捞，这种蓝藻的清除效率有限，工作人员长时间打捞手臂容易出现酸疼现象，工作效率变低，劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中“蓝藻在清除通过人工乘船进行打捞，这种蓝藻的清除效率有限，工作人员长时间打捞手臂容易出现酸疼现象，工作效率变低，劳动强度较大”的缺陷，从而提出一种具有清除蓝藻功能的自动机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有清除蓝藻功能的自动机器人，包括壳体，所述壳体上侧固定连接有密封箱，所述密封箱内固定安装有自吸泵，所述自吸泵的抽水端固定连接有抽水管，所述壳体的内壁上固定连接有密封罩，所述抽水管贯穿密封罩设置，所述壳体内设有连通机构，所述壳体底侧通过两个底脚对称固定连接有两个浮板，两个所述浮板的底侧设有气垫，所述壳体的底侧设有推动装置，所述壳体内壁上对称固定安装有蓄电池。

优选的，所述连通机构包括连通管，所述连通管固定连接在壳体上，所述连通管穿过壳体的一端固定连接有吸板。

优选的，所述推动装置包括推进器，所述壳体底侧固定连接有安装架，所述推进器固定安装在安装架上。

优选的，所述自吸泵的输出端固定连接有出水管，所述出水管穿过密封箱的一端固定连接有增压喷头。

优选的，所述连通管上开设有多个通孔，多个所述通孔为等间距设置。

优选的，所述壳体的一侧转动连接有密封侧门。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过推进器带动机器人移动，同时启动自吸泵进行抽水工作，在连通管和吸板导通作用下，将湖面的表层水连同蓝藻一同吸入壳体内，通过设置多个通孔增加连通管的出水速度，蓝藻经过精度滤网过滤在壳体内进行收集，从而对水面上的蓝藻进行自动清除，工作效率高。

2、抽水管将壳体内多于的水抽出，经过出水管的传输经过增压喷头的喷洒出，在水流喷出的反作用力的情况下推动机器人移动，从而辅助机器人的前进，降低了推进器的工作负担，节约了能源，收集完成后，机器人到达岸边，直接打开密封侧门将蓝藻取出即可。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有清除蓝藻功能的自动机器人的正面内部结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有清除蓝藻功能的自动机器人的侧面结构示意图。