[发明专利]自动清边机

说明书

本发明公开了一种自动清边机，包括机座、清边装置及移送装置，机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位，清边装置设于机座，且位于清边工位处，清边装置包括沿前后向活动安装的扫描振镜，移送装置设于机座，移送装置用于驱动电池玻璃板沿左右向活动，使得电池玻璃板自等待工位移送至清边工位处，在清边工位处与所述扫描振镜共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的电池玻璃板自清边工位移出，在前一个电池玻璃板清边完成后，处于等待工位处的待清边的电池玻璃板可以迅速补充到清边工位，进行下一个电池玻璃板的清边，提高了清边效率，具有较好的效果。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片生产技术领域，具体涉及一种自动清边机。

背景技术

薄膜太阳能电池生产过程中，需要将电池玻璃板板四周边沿采取绝缘隔离后进行封装，该生产工艺需要用到激光清边机，清边机对电池板四周绝缘隔离区域进行清边扫边加工，清除边沿膜层，现有技术中的激光清边机将一个电池玻璃板板清边完成后进行下一个电池玻璃板板的清边作业，清边效率较低，需要优化。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动清边机，旨在提高清边机的清边效率。

为了实现上述目的，本发明提出的一种自动清边机，包括：

机座，所述机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位；

清边装置，设于所述机座，且位于所述清边工位处，所述清边装置包括沿前后向活动安装的扫描振镜；以及，

移送装置，设于所述机座，所述移送装置用于驱动所述电池玻璃板沿左右向活动，使得所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位处，在所述清边工位处与所述扫描振镜共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的所述电池玻璃板自所述清边工位移出。

可选地，所述清边工位包括沿左至右依次分布的第一清边工位及第二清边工位，所述第一清边工位包括邻近所述第二清边工位设置的清边区域，所述扫描振镜对应所述清边区域设置；

所述清边装置位于所述移送装置的下方，用于清除处于所述清边工位处的电池玻璃板的上端面上的薄膜涂层；

所述移送装置包括：

第一夹持装置，设于所述机座，且位于所述等待工位处，所述第一夹持装置包括沿左右向活动安装的第一夹持头；以及，

第二夹持装置，设于所述机座，且位于所述第二清边工位处，所述第二夹持装置包括沿左右向活动安装的第二夹持头；

其中，所述电池玻璃板进入所述等待工位，所述第一夹持头用于夹持所述电池玻璃板的左端，并从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位进入至所述第一清边工位，所述扫描振镜从前向后移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的右侧边，所述第一夹持头松开所述电池玻璃板，向左移动至初始位置，所述第二夹持头夹持所述电池玻璃板，从左至右拉送所述电池玻璃板自所述第一清边工位进入所述第二清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的后侧边，所述扫描振镜从后向前移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的左侧边，所述第二夹持头从右至左推送所述电池玻璃板自所述第二清边工位进入所述第一清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的前侧边。

可选地，所述移送装置还包括气浮板组件，所述气浮板组件包括多个设于所述机座上的气浮板，每一所述气浮板均沿左右沿延伸设置，多个所述气浮板分布于所述等待工位及所述清边工位处，用于向处于所述气浮板上方的电池玻璃板吹气；

所述第一夹持装置及第二夹持装置均设置两个，两个所述第一夹持装置分设于所述气浮板组件的前后侧，两个所述第二夹持装置也分设于所述气浮板组件的前后侧。