[发明专利]一种可分类的语音控制智能垃圾桶

权利要求书

1.一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体（2）及其控制系统，其特征在于，所述包括移动底盘（1），垃圾桶盖（6）及桶盖连接体（3），所述垃圾桶本体（2）内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘（1）连接于垃圾桶本体（2）下方，所述垃圾桶盖（6）通过桶盖连接体（3）与垃圾桶本体（2）相连接；

所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台，检测提醒灯及超声波容量传感器，所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部，用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量，所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。

2.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述桶盖连接体包括连接轴（4）和推把（5），所述推把（5）和连接轴（4）其轴线处于同一条直线上，所述连接轴（4）提供垃圾桶盖打开的自由度，所述推把（5）用于人工移动时着力点。

3.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述导航模块采用高仙GS-SR模块。

4.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述移动底盘（1）底部还设有驱动轮（10）及转向轮（12）。

5.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述移动底盘（1）与垃圾桶本体（2）可拆卸连接。