[发明专利]丝杆热形变自校正方法

权利要求书

1.一种丝杆热形变自校正方法，其特征在于，包括：

S1、建立热形变自校正系统，其包括：S11、选择检测装置并安装其至丝杆传动机构所在的机床，检测装置用于检测丝杆热形变量并输出实际检测值；S12、将检测装置和机床的数控计算机连接；S13、在数控计算机内安装基于补偿算法的校正软体；

S2、数据获取，其包括S21、为补偿算法预补充赋值判断用参数用作补偿计算；S22、数控计算机通过检测装置检测丝杆的形变量，获取实际检测值；

S3、补偿计算，其包括数控计算机通过校正软体根据实际检测值计算得到丝杆的实际补偿值；

S4、校正执行，其包括数控计算机根据实际补偿值、丝杆坐标参数以及加工参数计算并输出校正后控制参数，数控计算机根据校正后的控制参数控制丝杆传动机构动作；

S11还包括检测装置的探测点落在丝杆的某一径向面上；

所述补偿算法包括：

S1-1、获取丝杆的实际检测值；

S1-2、根据机床的机械坐标参数、丝杆参数以及实际干扰参数计算得到实际加工时丝杆所在的坐标，并命名为初始宏变量；

S1-2-1、判断初始宏变量是否落入一预设的自检参考值，是则进行补偿计算，否则输出报警信息；

S1-2-2、补偿计算，其包括判断初始宏变量属于哪一个赋值范围，赋值范围为预设，每一个赋值范围均预设一手动输入系数；赋值范围为丝杆的传动量；

S1-2-3、根据初始宏变量所属的赋值范围将手动输入系数赋值给初始宏变量得到特定系数；

S2、将丝杆的实际检测值乘以特定系数得到丝杆传动的实际补偿值。

2.根据权利要求1所述的丝杆热形变自校正方法，其特征在于：所述丝杆传动机构的丝杆至少驱动一载物座，所述S11还包括检测装置的探测部固定于载物座的移动线的始端侧或末端侧，且其探测部的探测端朝向载物座。

3.根据权利要求1所述的丝杆热形变自校正方法，其特征在于：所述实际干扰参数包括对刀坐标、刀具偏移量以及刀具磨损值中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的丝杆热形变自校正方法，其特征在于：所述初始宏变量根据综合计算方式计算，综合计算方式包括根据机床的机械坐标参数和丝杆参数计算出理论丝杆的坐标数据，将对刀坐标、刀具偏移量以及刀具磨损值叠加至理论坐标数据对应的各个轴的值上。

5.根据权利要求1所述的丝杆热形变自校正方法，其特征在于：所述自检参考值包括丝杆的总行程数据。

6.根据权利要求1所述的丝杆热形变自校正方法，其特征在于：所述赋值范围为丝杆区间范围，其表示对应的手动输入系数使用的有效范围；所述手动输入系数为所属赋值范围内的丝杆膨胀量比例，所述赋值范围和手动输入系数为用户根据实际加工验证获得的数值。

7.根据权利要求1所述的丝杆热形变自校正方法，其特征在于：所述S21的赋值判断用参数包括自检参考值、赋值范围、手动输入系数。