[发明专利]智能仓储设备

权利要求书

1.一种智能仓储设备，其特征在于，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动，所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。

2.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于，所述支架呈与所述仓储货架并排设置的框型架，所述横移机构包括第一动力件以及设于所述支架上下两侧的两个水平方向单轴机器人，两所述水平方向单轴机器人通过传动机构传动连接，所述第一动力件用于驱动两所述水平方向单轴机器人同步联动，所述升降机构包括竖直方向单轴机器人以及用于驱动所述竖直方向单轴机器人运行的第二动力件。

3.根据权利要求2所述的智能仓储设备，其特征在于，所述第一动力件和/或所述第二动力件为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的智能仓储设备，其特征在于，所述传动机构包括传动轴及设于所述传动轴两端的联轴器，所述传动轴通过所述联轴器与对应的所述水平方向单轴机器人传动连接，所述第一动力件带动所述传动轴转动，进而带动两所述水平方向单轴机器人同步联动。

5.根据权利要求4所述的智能仓储设备，其特征在于，所述传动轴上套设有轴承，所述支架上设有用于安装所述轴承的固定支座。

6.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于，所述仓储货架为重力式货架，所述仓储货架包括货架本体及安装于所述货架本体内的若干重力式轨道，所述重力式轨道的输出端相对水平面向下倾斜预设角度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的智能仓储设备，其特征在于，所述取料夹爪包括基座、直线驱动件、旋转驱动件和机械爪，所述基座与所述升降机构连接，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪连接于所述直线驱动件的直线输出端。

8.根据权利要求7所述的智能仓储设备，其特征在于，所述料盒内置有信息存储模块，所述基座上还设有信息识别装置，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统。

9.根据权利要求7所述的智能仓储设备，其特征在于，所述取料夹爪还包括设于所述机械爪上的检测装置，所述检测装置用于检测所述机械爪是否夹取到所述料盒。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的智能仓储设备，其特征在于，还包括补料货架和补料机构，所述补料货架邻近所述仓储货架设置，所述补料机构位于所述补料货架和所述仓储货架之间，所述补料机构用于夹取所述补料货架上的料盒、并将所述料盒投放至所述仓储货架的指定位置。