[发明专利]一种用于角阀生产的装配机

权利要求书

1.一种用于角阀生产的装配机，包括机架（2），其特征在于，还包括：

工装转运机构（16），所述工装转运机构（16）活动连接于机架（2）上，所述工装转运机构（16）上设置有若干件用于供角阀（1）的各件零部件依次组装的工装夹具（17），各所述工装夹具（17）与外壳（1-1）卡设配合；

外壳供给机构（4），所述外壳供给机构（4）设置于机架（2）上以用于供给外壳（1-1）；

外壳安装机构（3），所述外壳安装机构（3）设置于机架（2）上以用于将外壳供给机构（4）供给的各件外壳（1-1）分别转移至各件工装夹具（17）内；

阀芯供给机构（6），所述阀芯供给机构（6）设置于机架（2）上以用于供给阀芯（1-2）；

阀芯安装机构（5），所述阀芯安装机构（5）设置于机架（2）上以用于将阀芯供给机构（6）供给的各件阀芯（1-2）分别安装进各件安装于工装夹具（17）内的外壳（1-1）内；

阀芯旋紧机构（7），所述阀芯（1-2）旋拧机构设置于机架（2）上以用于将安装于外壳（1-1）内的阀芯（1-2）向下旋紧；

手柄供给机构（9），所述手柄供给机构（9）设置于机架（2）上以用于供给阀芯（1-2）；

手柄安装机构（8），所述手柄安装机构（8）设置于机架（2）上以用于将手柄供给机构（9）供给的各件手柄（1-3）分别安装在各件安装于外壳（1-1）内的阀芯（1-2）上；

螺丝供给机构（10），所述螺丝供给机构（10）设置于机架（2）上以用于供给螺丝（1-4）；

螺丝安装机构（11），所述螺丝安装机构（11）设置于机架（2）上以用于将螺丝供给机构（10）提供的螺丝（1-4）旋拧进安装于阀芯（1-2）上的手柄（1-3）上；

装饰片供给机构（13），所述装饰片供给机构（13）设置于机架（2）上以用于供给装饰片（1-5）；

装饰片安装机构（12），所述装饰片安装机构（12）设置于机架（2）上以用于将装饰片供给机构（13）供给的装饰片（1-5）安装在手柄（1-3）上以用于遮掩螺丝（1-4）；

下料机构（14），所述下料机构（14）设置于机架（2）上以用于将组装完成的角阀（1）从工装转运机构（16）上一一取下；

成品输出机构（15），所述成品输出机构（15）设置于机架（2）上以用于接收由下料机构（14）取下的成品角阀（1）并将成品角阀（1）批量送出；

其中，所述外壳供给机构（4）、外壳安装机构（3）、阀芯供给机构（6）、阀芯安装机构（5）、阀芯旋紧机构（7）、手柄供给机构（9）、手柄安装机构（8）、螺丝供给机构（10）、螺丝安装机构（11）、装饰片供给机构（13）、装饰片安装机构（12）、下料机构（14）和成品输出机构（15）沿工装夹具（17）的移动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于角阀生产的装配机，其特征在于：所述工装转运机构（16）包括转动连接于机架（2）上的转盘（161）以及设置于机架（2）内以用于驱动转盘（161）沿着转盘（161）的轴线做周向间歇性转动运动的第一伺服电机（162），各所述工装夹具（17）安装于转盘（161）上且沿转盘（161）的轴线周向等距排布。

3.根据权利要求2所述的一种用于角阀生产的装配机，其特征在于：所述工装转运机构（16）还包括若干件设置于机架（2）内且上端伸出机架（2）外的支撑杆（163），各所述支撑杆（163）的上端均与转盘（161）的下表面相抵接设置，且各所述支撑杆（163）分别与阀芯（1-2）旋拧机构和螺丝安装机构（11）的工作位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于角阀生产的装配机，其特征在于：各所述工装夹具（17）上均设置有轴线竖直设置的第一定位槽（171）和轴线水平设置的第二定位槽（172），所述第二定位槽（172）与工装夹具（17）的上表面相连通，所述第二定位槽（172）其中一端与第一定位槽（171）的上端连通；其中，当外壳（1-1）安装于工装夹具（17）内时，外壳（1-1）的两个接头分别卡接于第一定位槽（171）和第二定位槽（172）内，且外壳（1-1）用于供阀芯（1-2）安装的开口朝上设置。