[发明专利]一种测量对象尺寸的方法及装置

权利要求书

1.一种测量对象尺寸的方法，其特征在于，包括：

获取预设影像；

从所述预设影像中确定出目标对象对应的目标影像；

测量所述目标影像上任意两个边缘像素点的距离，将所述任意两个边缘像素点的距离中的最大距离作为所述目标对象的长径；

使用垂直于所述长径的平面切分所述目标影像，得到至少一帧图像，针对于所述至少一帧图像中的任一帧图像，测量所述图像的任意两个边缘像素点的距离，将所述任意两个边缘像素点的距离中的最大距离作为所述图像对应的备选短径；将所述至少一帧图像对应的备选短径中的最大备选短径作为所述目标对象的短径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量所述目标影像包括的像素点总量，根据所述目标影像包括的像素点总量和预设比例确定所述目标对象的体积。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述预设影像中确定出目标对象对应的目标影像，包括：

针对所述预设影像的任一维度的待识别影像层，将所述维度的待识别影像层输入预设卷积神经网络模型，得到所述预设影像在所述维度的置信度分布；其中，每个维度的待识别影像层为使用对应维度的切分平面切分所述预设影像得到的一帧或多帧连续的图像；各维度的切分平面不平行；所述预设影像在所述维度的置信度分布包括所述维度的待识别影像层包含的至少一帧图像上每个像素点属于所述目标对象的置信度；

根据所述预设影像在各个维度的置信度分布，从所述预设影像中确定出所述目标对象对应的目标影像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设影像在各个维度的置信度分布，从所述预设影像中确定出所述目标对象对应的目标影像，包括：

针对所述预设影像中的任一像素点，从所述各维度的待识别影像层中确定包含所述像素点的一帧或多帧图像；

根据包含所述像素点的一帧或多帧图像所属的各待识别影像层的置信度分布，确定所述像素点属于所述目标对象的目标置信度；

将目标置信度大于预设阈值的一个或多个像素点组成的区域确定为所述目标对象对应的目标影像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取预设影像，包括：

获取初始影像和所述目标对象的三维坐标；

以所述目标对象的三维坐标为中心，以预设距离为半径，从所述初始影像上分割得到包含所述目标对象的所述预设影像。

6.一种测量对象尺寸的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设影像；

确定模块，用于从所述预设影像中确定出目标对象对应的目标影像；

测量模块，用于测量所述目标影像上任意两个边缘像素点的距离，将所述任意两个边缘像素点的距离中的最大距离作为所述目标对象的长径；以及，使用垂直于所述长径的平面切分所述目标影像，得到至少一帧图像，针对于所述至少一帧图像中的任一帧，测量所述图像的任意两个边缘像素点的距离，将所述任意两个边缘像素点的距离中的最大距离作为所述图像对应的备选短径；将所述至少一帧图像对应的备选短径中的最大备选短径作为所述目标对象的短径。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测量模块还用于：

测量所述目标影像包括的像素点总量，根据所述目标影像包括的像素点总量和预设比例确定所述目标对象的体积。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

针对所述预设影像的任一维度的待识别影像层，将所述维度的待识别影像层输入预设卷积神经网络模型，得到所述预设影像在所述维度的置信度分布；其中，每个维度的待识别影像层为使用对应维度的切分平面切分所述预设影像得到的一帧或多帧连续的图像；各维度的切分平面不平行；所述预设影像在所述维度的置信度分布包括所述维度的待识别影像层包含的至少一帧图像上每个像素点属于所述目标对象的置信度；

根据所述预设影像在各个维度的置信度分布，从所述预设影像中确定出所述目标对象对应的目标影像。