[发明专利]基于手臂体感交互技术的可穿戴装置

权利要求书

1.一种基于手臂体感交互技术的可穿戴装置，其特征在于，包括穿戴单元，所述的穿戴单元整体为可穿戴的外罩形状，在穿戴单元被穿戴后穿戴者的手臂位置且位于穿戴单元上设置环形的手臂信号采集传感器，所述的手臂信号采集传感器包括若干阵列排列的形成面积性的测量数据的力传感器和/或肌电传感器和具体弹性的套环，所述手臂信号采集传感器每次采集一组力传感器的信号并由滤波与模数转换电路处理后形成一个较长的数字信号或一个数字信号组；所述手臂信号采集传感器每次采集一组力传感器的信号并由滤波与模数转换电路处理后形成一个较长的数字信号或一个数字信号组，该数字信号或一个数字信号组中的每一个变量对应表达一个带有时间参数的一个力传感器的测量数值，该测量数值通过信号处理单片机发送到无线通信模块；在穿戴单元被穿戴后穿戴者的背部位置且位于穿戴单元上还设置背肌信号采集传感器，穿戴单元上还设置控制器；所述的控制器包括信号处理单片机、无线通信模块、供电电路、滤波与模数转换电路，所述的手臂信号采集传感器、背肌信号采集传感器均和滤波与模数转换电路电连接，滤波与模数转换电路还分别与供电电路、信号处理单片机电连接，所述信号处理单片机、无线通信模块分布与供电电路电连接，所述的信号处理单片机与无线通信模块也电连接，信号处理单片机是可反复编程烧录的单片机；穿戴单元通过无线通信与在线主机连接，所述的穿戴单元还通过无线通信与机动单元连接；所述的在线主机包括相互连接的通信模块和运算模块，上述的通信模块至少用于连接穿戴单元的无线通信模块并且接收带有时间参数的每个力传感器的测量数值，并发送给运算模块；上述的运算模块至少用于进行学习运算，并将学习运算的结果生成单片机烧录程序发送给通信模块，由通信模块转发无线通信模块，由无线通信模块转发给信号处理单片机；上述学习运算可以首先获得带有时间参数的每个力传感器的测量数值，然后通过实际的使用人员的动作意图建立测量数值与动作目的之间的特征联系，学习运算的算法可以采用机器深度学习算法类，在学习的运算中可以建立测量数值与动作目的之间的映射表，该映射表以单片机程序的方式制作为数据包由通信模块转发无线通信模块，由无线通信模块转发给信号处理单片机；穿戴单元的中部设置用于穿戴的拉链，穿戴单元的下部设置用于贴身的环状束缚带；所述的机动单元包括相互电连接的外部传感器、执行主机、机动开关和机动通信模块，机动通信模块用于机动单元与穿戴单元的通信，也用于机动单元与在线主机的通信；所述的外部传感器包括磁传感器、电光传感器、温度传感器及其组合，外部传感器用于获取机动单元的工作环境并通过机动通信模块发送给在线主机；所述的执行主机用于获取在线主机或穿戴单元的通信命令后对机动单元的机动开关发出作业命令；在线主机（3）不断获取外部传感器采集到的工作环境信息，并且在出现紧急的工作环境时，在线主机（3）通过机动通信模块向执行主机（22）发送最高优先级的命令，执行主机（22）对机动单元（2）的机动开关（23）直接发出作业命令以解决紧急环境的对应的问题。

2.如权利要求1所述的一种基于手臂体感交互技术的可穿戴装置，其特征在于，所述的无线通信采用5G协议标准的极化码进行编码。

3.如权利要求1所述的一种基于手臂体感交互技术的可穿戴装置，其特征在于，所述的无线通信采用模拟常规通信的编码进行传输，所述的常规通信是指随机获取的无线通信信号。

4.如权利要求1所述的一种基于手臂体感交互技术的可穿戴装置，其特征在于，所述的机动单元包括机械臂结构，机械臂结构包括旋转基座、连杆、液压杆、电机驱动爪，相应的机动开关包括液压电磁阀和电机开关。