[发明专利]激光切割机的控制方法及装置、激光切割系统

权利要求书

1.一种激光切割机的控制方法，其特征在于，包括：

在确定待切割的目标对象到达切割区域的起始点后，生成切割指令；

将所述切割指令发送至第一控制器；

在确定所述第一控制器件接收到所述切割指令后，利用所述第一控制器基于所述切割指令控制激光切割机对所述目标对象进行切割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定待切割的目标对象到达切割区域的起始点之前，还包括：

获取需要对所述目标对象进行缝纫的缝纫轨迹；

控制缝纫设备基于所述缝纫轨迹对所述目标对象执行缝纫操作，得到缝纫后的所述目标对象；

控制剪线设备对缝纫后的所述目标对象执行剪线操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制缝纫设备基于所述缝纫轨迹对所述目标对象执行缝纫操作包括：

向缝纫设备发送缝纫指令，其中，所述缝纫设备在接收到所述缝纫指令后，基于缝纫轨迹对所述目标对象执行缝纫操作，并在缝纫结束后反馈缝纫结束信号；

基于所述缝纫指令，控制所述缝纫设备沿所述缝纫轨迹对所述目标对象执行缝纫操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制剪线设备对缝纫后的所述目标对象执行剪线操作包括：

在接收到所述缝纫设备反馈的缝纫结束信号后，向所述剪线设备发送剪线指令；

基于所述剪线指令，控制所述剪线设备对缝纫后的所述目标对象执行剪线操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述剪线指令，控制所述剪线设备对缝纫后的所述目标对象执行剪线操作的同时，还包括：

向第二控制器发送第一控制指令，其中，所述第二控制器基于所述第一控制指令执行以下至少之一操作：控制鼓风设备对剪线后的所述目标对象执行除尘操作，控制冷却设备对所述激光切割机执行冷却操作；

向第三控制器发送第二控制指令，其中，所述第三控制器基于所述第二控制指令执行以下至少之一：控制吹风设备对所述激光切割机的聚光镜执行除尘操作，控制压料设备对剪线后的所述目标对象执行固定操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待切割的目标对象到达切割区域的起始点，生成切割指令包括：

获取需要对所述目标对象进行切割的切割轨迹；

基于所述切割轨迹生成所述切割指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在利用所述第一控制器基于所述切割指令控制激光切割机对所述目标对象进行切割之后，还包括：

在检测到所述激光切割机停止运行的情况下，向所述第二控制器发送结束指令，其中，所述结束指令用于指示所述鼓风设备和/或所述冷却设备停止运行。

8.一种激光切割机的控制装置，其特征在于，包括：

生成单元，用于在确定待切割的目标对象到达切割区域的起始点后，生成切割指令；

第一发送单元，用于将所述切割指令发送至第一控制器；

切割单元，用于在确定所述第一控制器件接收到所述切割指令后，利用所述第一控制器基于所述切割指令控制激光切割机对所述目标对象进行切割。

9.一种激光切割系统，其特征在于，使用上述权利要求1至7中任一项所述的激光切割机的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任一项所述的激光切割机的控制方法。