[发明专利]一种火箭一子级一体化飞控系统

权利要求书

1.一种火箭一子级一体化飞控系统，其特征在于，包括箭载飞控计算机模块、通讯模块、黑匣子模块和电源模块；

所述箭载飞控计算机模块，用于进行导航、制导律和控制律的解算，控制多路串口端数据的交互，同时接收来自主箭体发送的火箭起飞与分离信号；

所述通讯模块，用于飞控系统与舵机间进行通讯；

所述黑匣子模块，用于储存火箭的飞行情况；

所述电源模块，用于为箭载飞控计算机模块、通讯模块和黑匣子模块供电；

所述飞控系统采用四层堆栈式结构，板间利用抗过载高密度连接器连接，将上述各模块集合到同一结构中，同时进行了隔热与屏蔽处理，用于散热与保持信号完整。

2.根据权利要求1所述的基于火箭一子级一体化飞控系统，其特征在于，所述箭载飞控计算机模块和通讯模块，采用DSP+FPGA架构的双核处理系统，能够同时进行7路的串口通讯收发以及实时导航、控制参数解算。

3.根据权利要求1所述的基于火箭一子级一体化飞控系统，其特征在于，所述黑匣子模块，支持三路串口数据读写，抗过载为18000g，黑匣子直径小于30mm，并能够设置开始存储数据的触发方式。

4.根据权利要求1所述的基于火箭一子级一体化飞控系统，其特征在于，所述电源模块，采用抗扰设计技术，将输入的28V直流电压滤波并将其转换为28V、12V、5V三种不同的电压，为箭载飞控计算机模块、通讯模块和黑匣子模块供电。

5.根据权利要求1所述的基于火箭一子级低一体化飞控系统，其特征在于，所述通讯模块，采用电流型RS422通讯接口，电路接收芯片采用门电路输出型高速光耦芯片GH0631J，电路发送芯片采用磁耦隔离芯片ADM2582E。

6.根据权利要求1所述的基于火箭一子级一体化飞控系统，其特征在于，所述箭载飞控计算机模块中设置有开关量检测电路，用于火箭起飞与分离信号的检测，进行了光耦隔离，采用高电平触发分离信号，低电平触发起飞信号，在检测到火箭起飞与分离的信号后，进行500ms的滤波。