[发明专利]一种快速层压的太阳能光伏全自动层压设备

权利要求书

1.一种快速层压的太阳能光伏全自动层压设备，包括工作架，所述工作架上固定设有工作板，其特征在于，所述工作板上从左到右依次设有光伏叠片机构和光伏贴胶下料机构；所述光伏叠片机构包括上料装置、预定位装置、吸取机械手装置、叠片台装置、隔膜放卷及纠偏装置、卷绕装置、尾卷压隔装置、切隔膜装置和尾卷提速装置；所述上料装置、预定位装置和叠片台装置从后到前依次固定于工作板的左部，所述吸取机械手装置固定于预定位装置的左右两侧，且所述吸取机械手装置位于预定位装置的上方，所述隔膜放卷及纠偏装置固定于吸取机械手装置左部的上端，所述切隔膜装置固定于吸取机械手装置右部的上端，所述绕卷装置固定于叠片台装置的右侧，所述尾卷压隔装置固定于工作板的中部，且所述尾卷压隔装置位于卷绕装置的上方，所述尾卷提速装置固定于上料装置的右侧；所述光伏贴胶下料机构包括平移装置、压紧夹持装置和下料顶升装置；所述平移装置固定于卷绕装置的右侧，所述压紧夹持装置固定于平移装置的后侧，所述下料顶升装置固定于平移装置的右侧。

2.根据权利要求1所述一种快速层压的太阳能光伏全自动层压设备，其特征在于，所述上料装置包括左上料组件、右上料组件和防尘板；所述左防尘组件和右防尘组件结构相同，所述左防尘组件包括料盒、驱动支撑杆、第一驱动电机、第一滚珠丝杆、直线减速机、顶升块和毛刷组件；所述料盒固定于防尘板的左侧，所述驱动支撑杆固定于料盒的底部，所述直线减速机通过直线固定板固定于驱动支撑杆的上端，所述第一驱动电机的输出端与直线减速机固定连接，所述第一滚珠丝杠与直线减速机螺接，且所述第一滚珠丝杆贯穿料，所述顶升块固定于第一滚珠丝杆的顶端，所述毛刷组件固定于料盒的左壁的顶端。

3.根据权利要求1所述一种快速层压的太阳能光伏全自动层压设备，其特征在于，所述吸取机械手装置包括左吸取机械手组件和右吸取机械手组件；所述左吸取机械手组件和右吸取机械手组件结构相同，所述左吸取机械手组件包括机械手支座、机械手安装板、第二驱动电机、第二滚珠丝杆、机械平移板、第一吸取组件和第二吸取组件；所述机械手支座固定于工作板上，所述机械手安装板垂直固定于机械手支座的上端，所述机械手安装板前壁的上下两端固定设有安装滑轨，所述机械手安装板前壁的中部设有多个第二丝杆轴承座，所述第二滚珠丝杆套接在第二丝杆轴承座内，所述第二驱动电机通过第二驱动固定座固定于机械手安装板的右端，且所述第二驱动电机的输出端固定连接第二滚珠丝杆，所述机械平移板与安装滑轨滑动连接，所述第一吸取组件固定于机械平移板前壁的左端，所述第二吸取组件固定于机械平移板前壁的右端。

4.根据权利要求3所述一种快速层压的太阳能光伏全自动层压设备，其特征在于，所述第一吸取组件包括第一伸缩气缸、第一伸缩安装板、伸缩连接板和吸盘架；所述第一伸缩安装板固定于机械平移板上，所述第一伸缩气缸固定于第一伸缩安装板的中部，所述伸缩连接板通过底部的吸取滑座与第一伸缩安装板前壁上的吸取滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出端与伸缩连接板底部的锁紧块固定连接，所述吸盘架固定于伸缩连接板的底端，且所述吸盘架上设有多个导气管，所述导气管贯穿吸盘架，所述导气管的下端设均固定设有多个抓取吸嘴；所述第二吸取组件包括第三驱动电机、第三滚珠丝杆、第二吸取固定板、第二吸取连接板和吸盘固定板；所述第二吸取固定板固定于机械平移板上，所述第三驱动电机的固定端垂直固定于第二吸取固定板上端，所述第二吸取固定板前壁的右端设有第三丝杆轴承座，所述第三滚珠丝杆套接在第三丝杆轴承座内，且所述第三驱动电机的输出端固定连接第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的下部套接丝杆螺母连接板，所述丝杆螺母连接板与第二吸取连接板固定连接，所述第二吸取连接板通过底部的滑座与第二吸取固定板前壁的滑轨滑动连接，所述吸盘固定板固定于第二吸取连接板的底端，所述吸盘固定板上固定连接多根吸管，所述吸管均固定设有抓取吸嘴。