[发明专利]一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置

说明书

本发明公开了一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置，包括设备机架、传动组件、开沟组件和调节组件；位移传感器检测设备移动信息，控制系统控制柴油驱动机通过电机输出轴，带动开沟组件进行运动；驱动轮在皮带轮的带动下沿着固定轨道进行移动，随着驱动轮的转动，传动链条在链条支架上转动，带动开沟刀具不断进行挖土开沟；通过测距传感器检测开沟刀具的开挖深度，控制系统控制移动电机带动移动轮轴在垂直轨道上移动，顶压块带动倾斜支杆改变倾斜角度，倾斜支杆改变链条支架的下压角度，通过第一弹性调节段、第二弹性调节段和第三弹性调节段调节传动链条的长度，调节丝杆辅助固定倾斜支杆完成深度调节。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置。

背景技术

随着农业技术的发展，农业生产需求变大，效率要求高，农业种植中通常需要进行开沟种苗，靠人工开挖，不仅效率低下，沟槽开挖质量欠佳，且不能满足微创要求。

开沟机是一种高效实用的新型链条式开沟装置。其主要由动力系统、减速系统、链条传动系统和分土系统组成。柴油机经过皮带将转动传递到离合器后，驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动。应用范围广泛，可用建筑工程中开挖窄而深的地下沟槽埋设地下排水管道、或铁道、邮电、城建等部门用于埋设电缆与管道等，也可用于果园、蔬菜园以及其它农田环境开沟施肥、排水、灌溉。比如一种小型链式挖沟机，它包括有一固定在机架上的发动机，该发动机的输出轴上通过皮带轮传动机构或链轮传动机构分别与一中间轴和一液压泵相连；所述的中间轴通过一链轮传动机构或皮带轮传动机构与一链刀主轴相连，该链刀主轴上通过链刀主链轮相连着开挖用的链刀机构；所述液压泵的压力油出口经多路阀分两路分别连通于液压油缸和驱动桥上的液压马达，液压油缸上的伸缩杠杆机构与链刀机构相连；所述的发动机输出轴上通过皮带轮传动机构分别与一中间轴和一液压泵相连，所述的中间轴通过一链轮传动机构与一链刀主轴相连；所述的发动机输出轴与中间轴相联的皮带轮传动机构上加装有由手把、拉锁装置和张紧轮构成的离合机构，张紧轮靠近设置在皮带边上，并通过拉索装置与手把相连；它具有结构紧凑，体积小，重量轻，方便运输；成本低，可靠性好的特点。但是不同的苗种对于种植深度要求不同，现有的开沟机无法灵活调整开沟深度，导致应用范围较窄，不利于广泛应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于苗种种植可调节深度的开沟装置，包括设备机架、传动组件、开沟组件和调节组件；

所述设备机架上安装传动组件，传动组件包括柴油驱动机和电机输出轴；所述设备机架上安装固定横板，固定横板上设置有安装座，安装座上安装柴油驱动机，柴油驱动机两侧分别安装电机输出轴，电机输出轴末端安装皮带轮，皮带轮上安装开沟组件；

所述开沟组件包括驱动轮和从动轮，皮带轮连接至驱动轮轴两侧，驱动轮轴上安装驱动轮；所述驱动轮上安装链条支架，链条支架另一端安装从动轮；所述链条支架上安装传动链条，传动链条外侧安装有若干个均分间隔的开沟刀具；所述传动链条上开沟刀具的间隔处依次设置有第一弹性调节段、第二弹性调节段和第三弹性调节段；

所述链条支架侧面设置有调节组件，调节组件包括垂直轨道和调节丝杆；所述链条支架前端设置有固定安装座，固定安装座上安装驱动轮轴，驱动轮轴后侧设置有倾斜支杆，倾斜支杆末端设置有顶压块，顶压块下方安装移动轮；所述链条支架中心位置设置有垂直轨道，移动轮安装在垂直轨道上，移动轮上安装移动电机，移动电机连接至控制系统；对应于倾斜支杆上方链条支架上安装轴联器，轴联器上安装传动螺杆，传动螺杆末端安装调节丝杆，调节丝杆末端连接至倾斜支杆。

优选的，所述柴油驱动机上安装减速器，减速器连接至控制系统。

优选的，所述链条支架前端安装驱动轮，链条支架后端安装从动轮，传动链条覆盖驱动轮、从动轮及链条支架。