[发明专利]带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机

说明书

本发明涉及一种带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，包括支撑架和破碎支架，破碎支架焊接在支撑架一侧，支撑架顶部设有液压缸，支撑架的顶部原理破碎支架的一端设有回转机构，回转机构上设有回转平台，回转平台上设有发动机室、驾驶座、控制台和机械臂，破碎支架上设有一级破碎压板和二级破碎压板。工作人员可以通过机械臂夹碎物料进行初步破碎，物料进入破碎室后，一级破碎压板和二级破碎压板会根据设定好的程序自动对物料进行破碎，操作简单，无需工作人员再次操作，破碎完成后的物料通过传送带自动输送至下一道生产工序，可以有效降低工人劳动强度和生产成本，并有效提高生产效率，使工人可以安全高效生产。

技术领域

本发明涉及一种带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，属于工程机械技术领域。

背景技术

在工业生产中经常用到物料，物料在开采后通常体积较大，不符合生产要求，需要使用破碎设备对物料进行破碎。目前工业生产中多使用人工破碎、冲击破碎等，人工破碎效率低、工人劳动强度高，并且有安全隐患，人工破碎和冲击破碎均会使碎料及粉尘飞溅，飞溅的粉尘易造成安全事故，同时对环境造成严重污染，且现场需经常清扫，严重影响生产效率。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，以解决上述不足。

本发明所述的一种带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，包括支撑架和破碎支架，破碎支架焊接在支撑架一侧，支撑架顶部设有液压机，支撑架的顶部远离破碎支架的一端设有回转机构，回转机构上设有回转平台，回转平台上设有机械臂，破碎支架上设有两个一级破碎压板，两个一级破碎压板相邻一侧呈V字型，两个一级破碎压板相邻一侧均设有压板头，两个一级破碎压板之间通过同步联动装置连接，两个一级破碎压板下方设有两个二级破碎压板，两个二级破碎压板相邻一侧呈V字型，两个二级破碎压板相邻一侧均设有压板头，两个二级破碎压板之间通过同步联动装置连接，同一侧的一级破碎压板和二级破碎压板的末端通过连接板连接，两个一级破碎压板的末端均通过破碎液压缸与破碎支架连接。

优选的，机械臂包括大臂、小臂和抓取机构，大臂一端与回转平台连接，大臂另一端与小臂连接，小臂末端与抓取机构连接，机械臂由大臂、小臂和抓取机构组成，可以多角度灵活抓取物料。

优选的，回转平台与大臂之间设有大臂液压缸，大臂与小臂之间设有小臂液压缸，小臂与抓取机构之间设有抓取液压缸，多个液压缸可以使各部件独立控制。

优选的，抓取机构抓取端的两边中一边为平面，另一边设有锥头，锥头可以使抓取机构在抓取前先将物料初步破碎。

优选的，破碎支架顶部设有物料台，物料台上设有进料口，进料口与一级破碎压板所在的破碎室连通，物料从物料台的进料口进入破碎室。

优选的，破碎支架下段设有出料口，出料口下方设有传送带，传送带的起始端设置在出料口下方，破碎后的物料通过传送带送至下一道生产工序。

优选的，回转平台上设有发动机室、驾驶座和控制台，操作人员可以在驾驶座通过控制台控制机械臂和破碎压板。

优选的，压板头设有若干凸起，为齿板结构，材料采用铬26或铬27。齿板结构可以更好的对物料进行破碎。

优选的，每一组同步联动装置均包括联动板和两个转动板，两个转动板之间通过联动板连接，每一组同步联动装置的转动板分别与一级破碎压板和二级破碎压板连接，破碎时压板收到阻力较大，同步联动装置可以使两个破碎压板同步运动。

工作原理及过程：

工作人员先调整一级破碎压板和二级破碎压板的角度，并通过控制台设定破碎程度来控制一级破碎压板和二级破碎压板，使破碎后的物料符合生产需要。