[发明专利]电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

采集电机的实时转速；

监测所述实时转速是否进入预设低速状态；

若所述实时转速进入所述预设低速状态，则使用间接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

监测所述实时转速是否进入预设高速状态；

若所述实时转速进入所述预设高速状态，则使用直接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

其中，每个控制周期的转子磁场位置参数以供电机矢量控制系统在所述控制周期内对电机进行矢量控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，每当使用间接矢量控制算法计算得到电机在当前控制周期内的转子磁场位置参数之后，还包括：

使用当前控制周期内的转子磁场位置参数，计算直接矢量控制算法在当前控制周期的初始参数；所述初始参数包括定子磁链在两个方向矢量上的分量。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，每当使用直接矢量控制算法计算得到电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数之后，还包括：

将当前控制周期内的转子磁场位置参数，确定为间接矢量控制算法在当前控制周期的初始参数；所述初始参数包括间接矢量控制算法在转差和速度积分运算中的初始转子磁场位置参数。

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述间接矢量控制算法通过以下方式计算转子磁场位置参数：

θ_r＝∫(P_nω_m+ω_sl)dt；

其中，θ_r为转子磁场位置参数，P_n为电机的极对数；ω_m为采样的角速度；ω_sl为电机的转差频率。

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述直接矢量控制算法通过以下方式计算转子磁场位置参数：

θ_r＝atan(ψ_rβ,ψ_rα)；

其中，θ_r为转子磁场位置参数，ψ_rα为转子磁链在α方向矢量上的分量；ψ_rβ为转子磁链在β方向矢量上的分量。

6.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集电机的实时转速；

第一监测模块，用于监测所述实时转速是否进入预设低速状态；

第一控制模块，用于若所述实时转速进入所述预设低速状态，则使用间接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

第二监测模块，用于所述实时转速是否进入预设高速状态；

第二控制模块，用于若所述实时转速进入所述预设高速状态，则使用直接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

其中，每个控制周期的转子磁场位置参数以供电机矢量控制系统在所述控制周期内对电机进行矢量控制。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，还包括：

第一初始模块，用于使用当前控制周期内的转子磁场位置参数，计算直接矢量控制算法在当前控制周期的初始参数；所述初始参数包括定子磁链在两个方向矢量上的分量。

8.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，还包括：

第二初始模块，用于将当前控制周期内的转子磁场位置参数，确定为间接矢量控制算法在当前控制周期的初始参数；所述初始参数包括间接矢量控制算法在转差和速度积分运算中的初始转子磁场位置参数。