[发明专利]智能化展厅的引领方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能化展厅的引领方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当检测到对用户进行引领的引领指令后，控制展厅的实体机器人进入引领状态；在引领状态下检测所述用户的行为状态；根据所述行为状态切换所述实体机器人的引领模式，其中，所述引领模式包括跟随模式和引导模式。实现了展厅的实体机器人不限于机械地引导用户参展这一种模式，还包括被动跟随用户的跟随模式，实现了实体机器人能够根据用户的行为状态灵活地切换机器人的引领模式，使得实体机器人更加的智能化，提高了观展用户的观展体验。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能化展厅的引领方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，企业展厅、博物馆展厅等有来访者参观者时，多由专业的展厅讲解员进行引领和讲解，但是企业招聘一定数量的讲解员，提高了运营成本，讲解员需要花费大量时间学习专业知识及互动设备的使用方法，提高了时间成本。随着人工智能的推广，为解决人工引领和讲解的运营成本问题，提出了智能化展厅的概念，采用机器人代替讲解员引导参观者到各个展览点进行参观，并对参观者进行语音讲解。但是，现有的这种引导机器人只是按照预先规划好的路线机械地移动到各个展览点，无法在参观者的参展过程中，根据参观者的行为意图灵活地进行引导，引导方式单一，不够智能化。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能化展厅的引领方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前智能化展厅的机器人引导方式单一，不够智能化的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能化展厅的引领方法，所述智能化展厅的引领方法包括步骤：

当检测到对用户进行引领的引领指令后，控制展厅的实体机器人进入引领状态；

在引领状态下检测所述用户的行为状态；

根据所述行为状态切换所述实体机器人的引领模式，其中，所述引领模式包括跟随模式和引导模式。

可选地，所述行为状态包括所述用户与所述实体机器人的距离值，和所述用户的面部方向，所述根据所述行为状态切换所述实体机器人的引领模式的步骤包括：

当所述引领模式为所述引导模式时，检测所述距离值是否大于第一预设距离值，以及检测所述面部方向是否为背对所述实体机器人；

当所述距离值大于所述第一预设距离值，且所述面部方向为背对所述实体机器人时，将所述引领模式切换为所述跟随模式。

可选地，所述智能化展厅的引领方法还包括：

在引领状态下，当所述引领模式为所述引导模式时，按照预设引导规则确定目标展览点，以及从所述实体机器人的当前位置到所述目标展览点的引导路径；

驱动所述实体机器人按照所述引导路径移动，以将所述用户引导至所述目标展览点。

可选地，所述按照预设引导规则确定目标展览点的步骤包括：

获取所述用户的兴趣特征数据；

从展厅的各个展览点中选取与所述兴趣特征数据匹配的展览点；

将选取的展览点中与所述当前位置距离最近，且所述用户未参观的展览点作为目标展览点。

可选地，所述驱动所述实体机器人按照所述引导路径移动，以将所述用户引导至所述目标展览点的步骤之后，还包括：

当所述实体机器人到达所述目标展览点后，从预设讲解资源库中获取所述目标展览点的讲解资源，并控制所述实体机器人以语音方式输出所述讲解资源；或，

发送启动指令给所述目标展览点的虚拟机器人，以供所述虚拟机器人根据所述启动指令展示预设展示内容，或所述虚拟机器人与所述用户进行互动。

可选地，所述智能化展厅的引领方法还包括：