[发明专利]一种城市内涝暗坑检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种城市内涝暗坑检测系统，包括通信卫星，还包括与通信卫星双向信号连接的终端装置，以及与通信卫星双向信号连接的巡检船，终端装置通过通信卫星与巡检船之间双向信号连接。所述的终端装置包括CPU、用与CPU双向信号连接的接收模块、转换模块、比对模块、输入模块、遥控模块、视频传输模块以及记录单元，所述的接收模块与通信卫星双向信号连接法。本发明实现工作人员能够通过终端装置对巡检船的位置进行遥控移动；以及巡检船反馈给终端装置的数据信息等，巡检船能够将所在位置的的探测信号发送给终端装置；实现了遥控探测，减小了工作量，同时提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种城市内涝暗坑检测系统及检测方法。

背景技术

城市内涝是指由于强降水或连续性降水超过城市排水能力致使城市内产生积水灾害的现象。造成内涝的客观原因是降雨强度大，范围集中。降雨特别急的地方可能形成积水，降雨强度比较大、时间比较长也有可能形成积水。

国内一些城市排水管网欠账比较多，管道老化，排水标准比较低。有的地方排水设施就不健全，不完善，排水系统建设滞后是造成内涝的一个重要原因。另外，城市大量的硬质铺装，如柏油路、水泥路面，降雨时水渗透性不好，不容易入渗，也容易形成这段路面的积水。

城市内涝发生时，路面上的积水往往比较深，某些路面上可能存在着暗坑，但内涝的水较为浑浊，不便于轻易看清水下是否存在暗坑，对行人和行车都具有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市内涝暗坑检测系统及检测方法，具备检测存在安全隐患的暗坑的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市内涝暗坑检测系统，包括通信卫星，还包括与通信卫星双向信号连接的终端装置，以及与通信卫星双向信号连接的巡检船，终端装置通过通信卫星与巡检船之间双向信号连接。

优选的，所述的终端装置包括CPU、用与CPU双向信号连接的接收模块、转换模块、比对模块、输入模块、遥控模块、视频传输模块以及记录单元，所述的接收模块与通信卫星双向信号连接，所述CPU的输出端与转换模块的输入端信号连接，所述的转换模块与比对模块信号连接，所述的比对模块的输出端与CPU的输入端信号连接；所述的输入模块的输出端与CPU的输入端信号连接，所述的遥控模块的输入端与CPU的输出端信号连接，且遥控模块的输出端与通信卫星的输入端信号连接，所述的视频传输模块的输出端与CPU的输入端信号连接，且视频传输模块的输入端与通信卫星的输出端信号连接，所述的记录单元的输入端与CPU的输出端信号连接。

优选的，所述的巡检船包括船体以及固定在船体上的信号天线，所述的信号天线和通信卫星双向信号连接，所述的船体上固定安装有电源，所述的船体上安装有动力系统，所述动力系统的输入端与信号天线的输出端信号连接；所述的船体上固定连接有摄像头，且摄像头的输出端与信号天线的输入端信号连接，所述船体下表面固定连接有探测器，且探测器的输出端与信号天线的输入端信号连接；所述船体上固定连接有定位模块，所述的定位模块与信号天线双向信号连接，所述的动力系统、摄像头、探测器以及定位模块均由电源供电。

优选的，还包括监视器，所述监视器的输入端与记录单元的输出端信号连接。

优选的，所述船体上固定连接有长杆，船体通过长杆固定连接有警报器，且警报器与电源之间电连接。

优选的，包括以下步骤：

第一步，工作人员将巡检船投放到内涝区，尤其是内涝区的交通道路区域；

第二步，后台工作人员通过通信卫星遥控巡检船在内涝区上移动；

第三步，巡检船上的探测器随着船体的移动对内涝区进行探测，并将探测所得信号以及自身位置信号实时通过信号天线和通信卫星传到终端装置的CPU；