[发明专利]一种自动烙饼机器人

权利要求书

1.一种自动烙饼机器人，包括机器人主体(1)、面粉投入口(2)、和面搅拌杆(3)和全自动导轨(4)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部一侧嵌入连接有面粉投入口(2)，所述机器人主体(1)的顶部一侧活动连接有和面搅拌杆(3)，所述机器人主体(1)的内部中间部位活动连接有全自动导轨(4)，所述机器人主体(1)的底部一侧固定连接有加水槽(5)，所述机器人主体(1)的底部另一侧固定连接有储存结构(6)，所述机器人主体(1)的顶部另一侧活动连接有切割件(7)，所述机器人主体(1)的一侧固定连接有装置侧壳(8)，所述装置侧壳(8)的底端活动连接有擀面滚轮(9)，所述装置侧壳(8)的底部一侧电性连接有电动抽拉杆(10)，所述电动抽拉杆(10)的内部底部嵌入连接有障碍物红外感应器(11)，所述电动抽拉杆(10)的内部内侧贯穿连接有撒放挡板(12)，所述撒放挡板(12)的顶部固定连接有盐油撒放仓(13)，所述全自动导轨(4)的底部活动连接有正面烙饼板(14)，所述正面烙饼板(14)的底部活动连接有反面烙饼板(15)，所述正面烙饼板(14)的一侧电性连接有计时翻转器(16)，所述计时翻转器(16)的一端活动连接有翻转触动齿轮组(17)，所述反面烙饼板(15)的另一端电性连接有第二计时翻转器(18)，所述反面烙饼板(15)的底部固定连接有成品盛放槽(19)；

所述自动撒料结构是由装置侧壳(8)底端的擀面滚轮(9)，装置侧壳(8)底部一侧的电动抽拉杆(10)，电动抽拉杆(10)内部底部的障碍物红外感应器(11)，电动抽拉杆(10)内部内侧的撒放挡板(12)，撒放挡板(12)顶部的盐油撒放仓(13)共同组合而成，通过设置自动撒料结构，和好的面团通过擀面滚轮压缩成长条面饼装，当面饼沿着全自动导轨移动到障碍物红外感应器位置时，障碍物红外感应器检测到面饼障碍物便会触发电动抽拉杆将撒放挡板从盐油撒放仓内抽出，使得盐油撒放仓内部的盐料和油料受重力掉落至面饼上，当面饼移开时，障碍物红外感应器未检测到障碍物便会收回撒放挡板停止撒放；

所述自动烙饼翻面装置是由全自动导轨(4)底部的正面烙饼板(14)，正面烙饼板(14)底部的反面烙饼板(15)，正面烙饼板(14)一侧的计时翻转器(16)，计时翻转器(16)一端的翻转触动齿轮组(17)，反面烙饼板(15)另一端的第二计时翻转器(18)和反面烙饼板(15)底部的成品盛放槽(19)组合而成；作过程大多需要人工进行翻面，耗费较大的人力和时间成本，不具备很好的自动性，通过设置自动烙饼翻面装置，和好撒料完成的面饼通过全自动导轨掉落至正面烙饼板位置时，正面烙饼板内部的加热元件对其进行加热烘烤，同时计时翻转器开始计时，工作人员可通过实际烙制需求对一轮的加热时间进行设置，烙制时间到了之后，计时翻转器便会触发翻转触动齿轮组使正面烙饼板进行翻面，使其底部掉落在反面烙饼板的位置进行进一步的烙制，当双面都烙制完成后，第二计时翻转器便会使烙饼成型掉入到成品盛放槽内进行暂存；

其中，工作原理如下：通过设置面粉暂存槽，工作人员可将需要处置的面粉放置入面粉暂存槽内进行暂存，从而很好的防止了面粉受到污染损失；然后，通过设置实时观察窗，实时观察窗为很好的密封观察结构；

接着，通过在储存结构内壁贴合可吸附水分子的防潮板，防潮板能够很好的防止面粉受到水分子渗入，从而很好的体现了机器人的防潮性；

紧接着，通过设置自动撒料结构，和好的面团通过擀面滚轮压缩成长条面饼装，当面饼沿着全自动导轨移动到障碍物红外感应器位置时，障碍物红外感应器检测到面饼障碍物便会触发电动抽拉杆将撒放挡板从盐油撒放仓内抽出，使得盐油撒放仓内部的盐料和油料受重力掉落至面饼上，当面饼移开时，障碍物红外感应器未检测到障碍物便会收回撒放挡板停止撒放；

最后，通过设置自动烙饼翻面装置，和好撒料完成的面饼通过全自动导轨掉落至正面烙饼板位置时，正面烙饼板内部的加热元件对其进行加热烘烤，同时计时翻转器开始计时，工作人员可通过实际烙制需求对一轮的加热时间进行设置，烙制时间到了之后，计时翻转器便会触发翻转触动齿轮组使正面烙饼板进行翻面，使其底部掉落在反面烙饼板的位置进行进一步的烙制，当双面都烙制完成后，第二计时翻转器便会使烙饼成型掉入到成品盛放槽内进行暂存，从而很好的体现了该机器人的烙制全自动性，这就是该种自动烙饼机器人的工作原理。

2.根据权利要求1所述的一种自动烙饼机器人，其特征在于：所述面粉投入口(2)的内部两侧固定连接有防扬起吸附板(20)。