[发明专利]一种自动售货机

说明书

一种自动售货机，包括售货机仓、控制终端、取运送货装置、取货柜、储货装置、触摸屏，其特点为控制终端可通过互联网连接移动终端与触摸屏，控制终端接收移动终端或触摸屏的信息，控制取运送货装置、储货装置、取货柜完成备货和出货，并在一个取货柜内装入一个订单中的多个货物、多种货物，并且该种自动售货机的取货柜有多个，可同时供多名购买者购买、取货。此外，该种自动售货机还包括存货柜，可提供存货功能。

技术领域

本发明涉及售货机领域，特别涉及一种自动售货机。

技术背景

现有技术中，自动售货机通常只具有一个取货口，且单次购买只能购买一件商品，这造成了消费者需要重复操作，操作繁琐，且遇到高峰购买时，消费者需要排队的情况。

此外，大多数自动售货机没有供消费者暂时存放物品的功能。

发明内容

本发明为所要解决的技术问题提供一种自动售货机，能够供多位消费者同时购买取货，且提供了存放功能。

本发明提供一种自动售货机，包括售货机仓、控制终端、取运送货装置、取货柜、储货装置、触摸屏，其特征在于：所述控制终端可通过互联网连接移动终端与所述触摸屏，所述控制终端接收移动终端或触摸屏的信息，控制所述取运送货装置、储货装置、取货柜完成备货和出货，并在一个取货柜内装入一个订单中的多个货物、多种货物。

所述取运送货装置包括机械臂，所述机械臂包括：

机械手，可在多个自由度上运动，用于在所述售货机仓内取运货物或储物盒；

机械手俯仰系统，包括电推杆、联动杆、滑轮、机械手，所述机械手俯仰系统可控制机械手在所述售货机仓内作竖直方向俯仰运动；

机械臂横移系统，包括机械侧臂、横移滑轨、横移滑块、横移驱动电机，所述机械臂横移系统与机械手俯仰系统连接，可控制机械手在所述售货机仓内前后移动；

机械臂升降系统，包括侧臂、升降滑轨、升降滑块、升降驱动电机，所述机械臂升降系统与机械臂横移系统连接，控制机械手在所述售货机仓内上下移动；

基座平移系统，包括平移滑轨、平移滑块、平移驱动电机、竖直联动杆，所述基座平移系统与机械臂升降系统连接，可控制机械手在所述售货机仓内左右移动。

所述取货柜至少有一个。

所述储货装置包括倾斜货道储货架、弹簧货道储货架及履带式储货架。

所述倾斜货道储货架包括常温储货架及非常温储货架，非常温储货架分为加热物品架、冷藏物品架、冷冻物品架。

该种自动售货机还包括一种存货柜，且存货柜数量至少有一个。

该种自动售货机还包括一种空盒收纳柜。

所述售货机仓顶部装有保温屋顶，侧面铺有保温层，底部安装万向轮。

所述售货机仓外部还安装有展示物品窗口、广告屏，内部安装有配电箱。

附图说明

图1为一种自动售货机的正视图；

图2为一种自动售货机的内部前视图；

图3为一种自动售货机的内部后视图；

图4为一种自动售货机的内部侧视图；

图5为机械臂的正视图；

图6为机械臂的侧视图；