[发明专利]一种用于注塑综丝生产自动装配设备

权利要求书

1.一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，包括：

设备机身，设备机身用于固定置料固定装置、平移运动装置、冲夹装置、穿针固定装置和穿针升降装置；

置料固定装置固定在设备机身的顶部，置料固定装置用于放置综丝组，综丝组由正向和反向设置的两根综丝之间通过两个料头连接组成；

平移运动装置固定在设备机身上且位于置料固定装置的外侧，平移运动装置用于带动固定在其上的冲夹装置在置料固定装置和穿针固定装置之间进行移动；

冲夹装置用于冲断综丝组中的料头、并夹持冲断后的综丝，通过平移运动装置移动至穿针固定装置上方；

穿针固定装置用于与穿针升降装置配合进行导向和定位；

穿针升降装置用于装配综丝。

2.如权利要求1所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，置料固定装置包括导向定位冲料板，定位冲料板上均布多组定位机构；

定位机构包括两组镜像设置的定位组件，每组定位组件均包括设置在定位冲料板外缘处的两个定位凸台和设置在定位冲料板中部的气动手指，气动手指的推动方向朝向相应的定位凸台设置；定位凸台和气动手指之间设有一个落料孔；

综丝组的两根综丝夹持的设置在气动手指的外侧、两个定位凸台的内侧，两个料头对应两个落料孔设置，气动手指用于将对应的两个综丝压设在定位冲料板上。

3.如权利要求2所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，冲夹装置包括冲头板、冲头板的上表面与动力组件相连接，动力组件固定在平移运动装置上，冲头板的下方设有压料板，冲头板与压料板之间通过多个复位弹簧加以连接；

冲头板的下表面上与落料孔对应的设有多个冲头，冲头的长度大于压料板的厚度；

冲头板的下表面上还设有多个导柱，导柱的底部可穿过压料板、插入预设在导向定位冲料板上的导向孔中；

压料板的两侧分别设有一组夹持组件，夹持组件与导向定位冲料板两侧的定位凸台对应设置。

4.如权利要求3所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针固定装置包括镜像设置的两组穿针固定组件，每组穿针固定组件均包括一个气缸固定座，气缸固定座固定在设备机身上，气缸固定座上水平的固定多个推出气缸，推出气缸的端部固定轴承固定支架，轴承固定支架上可转动的设有多个定位轴承；

两组穿针固定组件的定位轴承相向设置。

5.如权利要求1、2、3或4所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针升降装置包括穿针更换装置和设置在穿针更换装置上的两个穿针组件；穿针更换装置上设装配工位和位于装配工位两侧的第一取料工位、第二取料工位，穿针更换装置固定在设备机身上、且使装配工位设置在穿针固定装置的下方；其中一个穿针组件在第一取料工位和装配工位之间移动，另一个穿针组件在装配工位和第二取料工位之间移动。

6.如权利要求5所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针更换装置包括固定板，固定板上设有直线导轨，直线导轨上可移动的装配换位座板，两个穿针组件分别固定在换位座板的两端，设置在固定板上的平移气缸推动换位座板沿直线导轨进行往复移动。

7.如权利要求6所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针组件包括固定在换位座板上的升降气缸，升降气缸的顶部设有穿针固定板，穿针固定板上设有穿针支架，穿针支架上设有两组穿针；

每组穿针分别对应一组穿针固定组件设置，穿针固定组件中相邻的两个定位轴承可用于夹持住相应的穿针。

8.使用如权利要求7所述的装配设备进行装配的方法，其特征为，步骤如下：

1)将综丝组放料到置料固定装置，通过手指汽缸张开夹住综丝，将产品固定在置料固定装置上；

2)通过平移运动装置将冲夹装置移动至置料固定装置的上方；

3)冲压汽缸向下推动使压料板先接触综丝组，使置料固定装置的导向定位冲孔板和冲压气缸的压料板压紧综丝组，确保完全固定，由于冲压汽缸的持续推动冲头板压缩复位弹簧，同时冲头板上的冲头冲落产品料头，冲落料头后位置的旋转电机转动，带动第一夹板和第二夹板分别将正向设置的综丝和反向设置的综丝压紧在压料板上；之后冲压汽缸复位；

4)通过平移运动装置将冲夹装置移动至穿针固定装置的上方，此时，其中一个穿针组件对应设置在穿针固定装置的下方；

5)推出汽缸将带有定位轴承的固定支架推到穿针位置，通过轴承与轴承之间的间距卡住相应的穿针；

6)平移运动装置的带动冲夹装置移动到第一夹板的装配位置，通过冲压汽缸的推动使正向设置的综丝装配到穿针内，之后第一夹板电机反转复位，第一夹板所压紧的综丝直接掉落到穿针内，冲压汽缸复位；然后平移运动装置的带动冲夹装置移动到第二夹板的装配位置，同理通过冲压汽缸的推动使反向设置的综丝装配到穿针内，之后第二夹板电机反转复位，第二夹板所压紧的反向设置的综丝直接掉落到穿针内，冲压汽缸复位；

7)推出汽缸将带有定位轴承的固定支架移出穿针位置，同一组正向设置的综丝和反向设置的综丝落至穿针组件的底部；

8)当一个穿针组件上的综丝装配完成后，平移汽缸推动换位座板移动从而更换两个穿针组件的工作位，将闲置的穿针组件移动至装配工位上进行装配操作，将装配完成后的穿针组件移开进行取料操作。