[发明专利]青贮饲料全混合日粮制备一体机

说明书

本发明提出一种青贮饲料全混合日粮制备一体机，包括底盘系统，底盘系统包括静液压驱动系统，所述底盘系统上设置有驾驶室、搅拌装置、漏料检测装置、输送装置、取料装置、抓捆除膜装置和撒料装置，所述漏料检测装置与搅拌装置之间设置有漏料通道，搅拌装置的底部设置有称量装置，搅拌装置中的搅拌仓顶部设置有防尘罩和防尘盖，抓捆除膜装置通过挂接装置与输送装置连接。本发明采用自走式静液压驱动系统，将智能计量取料、漏料检测、自动计量精料、混合搅拌和自动撒料等多项功能优化组合与一体，能够有效地自动抓捆、除膜、碎捆、取料、搅拌和撒料等作业，自动化程度高，工作效率高且设计合理、结构简单，适合大规模推广。

技术领域

本发明属于农牧业机械设备技术领域，尤其涉及一种青贮饲料全混合日粮制备一体机。

背景技术

青贮饲料是将含水率为65％-75％的青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料。青贮饲料具有气味酸香、柔软多汁、适口性好和营养丰富等特点，并且利于长期保存，是家畜优良饲料来源。全混合日粮(Total Mixed Rations，TMR)是一种将粗料、精料、矿物质、维生素和其它添加剂充分混合，能够提供足够的营养以满足奶牛需要的饲养技术。TMR饲养技术在配套技术措施和性能优良的TMR机械的基础上能够保证奶牛每采食一口日粮都是精粗比例稳定、营养浓度一致的全价日粮。

现有的全日粮制备机按照使用方式分为四种：固定式、牵引式、车载式和自走式，并以固定式和牵引式为主，而车载式和自走式的全日粮饲料制备机的应用也在逐步扩大。不过，现有的全日粮设备以搅拌功能和撒料功能为主，缺乏高效的机械取料功能。青贮饲料有青贮池贮存和打捆包膜存放两种形式，而现有的全日粮生产设备大多数依赖人工从青贮池取料或者抓捆取料，工作量较大，而且从取料到混合搅拌再到撒料周期比较长，效率低，成本较高；再者，现有的制备机的搅拌部分容易出现搅拌过量而导致的饲料纤维过短的问题，从而降低饲料的利用率，增加投料成本；其次，现有的全日粮制备机用的搅拌筒多为敞口结构，在搅拌过程中容易产生大量的飞尘或饲料溅落，增加了工人的工作量。

发明内容

本发明针对上述全日粮制备机在取料方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、功能较多、自动化程度高且制备效率高且的青贮饲料全混合日粮制备一体机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的青贮饲料全混合日粮制备一体机，包括底盘系统，所述底盘系统上设置有驾驶室和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌仓、搅龙、卸料闸门和搅拌马达，所述搅拌装置的底部设置有称量装置，所述底盘系统包括静液压驱动系统，所述驾驶室偏置在底盘系统的前部，所述驾驶室的一侧设置有偏置在底盘系统前部并与搅拌仓连接的漏料检测装置，所述漏料检测装置与搅拌仓之间设置有漏料通道，所述搅拌仓的顶部设置有防尘罩，所述防尘罩的前端活动设置有防尘盖，所述搅拌仓上朝向驾驶室的一侧设置有输送装置，所述输送装置的侧面设置有使输送装置绕搅拌仓边缘转动的旋转驱动缸，所述输送装置的前端设置有取料装置，所述输送装置的上方设置有挂接装置，所述挂接装置的前端设置有抓捆除膜装置，所述搅拌仓上远离驾驶室的一侧设置有撒料装置，所述挂接装置包括弧形的挂接杆和与挂接杆反向设置的支撑杆，所述挂接杆的前端设置有用来连接抓捆除膜装置的云台，所述挂接杆和支撑杆的底部设置有与输送筒连接的调节座，所述抓捆除膜装置包括抓捆装置、除膜装置和划刀装置，所述抓捆装置包括与挂接杆前端转动连接的主杆，所述主杆的一端设置有抓捆转动驱动缸，所述主杆上沿轴向设置有连接座和固定座，所述连接座上设置有抓捆驱动缸，所述抓捆驱动缸的活动端设置有夹持爪，所述夹持爪与固定座转动连接，所述固定座上背向夹持爪的一面设置有插针，所述主杆的另一端设置有除膜装置，所述除膜装置包括除膜驱动缸，所述除膜驱动缸的活动端设置有退膜板，所述划刀装置包括垂直划刀装置和水平划刀装置，所述垂直划刀装置设置在夹持爪上，所述水平划刀装置上设置有压力警报器，所述水平划刀装置包括与挂接杆铰接的转动杆，所述云台上设置有与转动杆连接的划刀驱动缸。