[发明专利]利用调节器电压验证电路来检测故障的用于高级驾驶辅助系统的图像传感器

说明书

一种电子设备包括：测试电压生成电路，其用以根据调节器电压生成测试电压；以及开关电路，其用以接收测试电压和图像像素输出信号，且在处于测试模式时将测试电压作为输出传输。比较电路接收来自开关电路的输出和模数转换信号，且在来自开关电路的输出和模数转换信号的电压相等时断言计数器复位信号。计数器在测试模式内的每个测试循环开始时开始计数，在断言计数器复位信号后停止计数，且在停止计数后输出其计数。在处于测试模式时，计数与测试电压成比例。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月1日提交的美国临时专利申请第62/713,175号的优先权，该案的内容在法律允许的最大程度内以引用的方式并入。

技术领域

本公开涉及用于高级驾驶辅助系统的图像传感器的领域，且更具体地，涉及用于验证与这种图像传感器一起使用的电压调节器的适当电压的产生以检测那些调节器的不适当功能的电路和技术。

背景技术

现代车辆越来越多地装备有高级驾驶辅助系统(ADAS)。

ADAS使诸如以下项的车辆特征成为可能：自动照明、自适应巡航控制、自动制动、碰撞警报、接近警报、交通和道路状况警报、与智能电话的连接、车道保持辅助、盲点监测和自动驾驶模式。除了被用于驾驶舒适和辅助之外，这些系统可用于防碰撞，以增加安全性。例如，如果驾驶者不能对接近警报做出响应，则自动制动可允许车辆自己停止，从而避免可能的碰撞。自动驾驶可发挥作用以便引导车辆绕过危险，或者以便在驾驶者开始漂离车道的情况下引导车辆回到其车道中。

ADAS依赖于来自多个数据源的输入，该多个数据源包括数字成像、光检测和测距、雷达、图像处理、计算机视觉和车内联网。附加输入可以来自与主要车辆平台分离的其它来源(诸如其它车辆(称为车辆与车辆系统))或者来自基础设施(诸如蜂窝数据或者无线因特网系统(称为车辆与基础设施系统))。

用于许多ADAS系统的主要传感器是图像传感器。随着ADAS系统已从驾驶辅助进展成包括上文所论述的自动化和安全性功能，采用ADAS系统的车辆的安全操作将越来越多地取决于图像传感器和成像系统的可靠性。因此，图像传感器的可靠操作已变成许多现代车辆中的关键安全性组成部分。

因此，ISO 26262标准发展成了包括汽车安全完整性等级(ASIL)风险分类方案。ASIL等级的范围从最低的ASIL-A(最低)到ASIL-D(最高)。ASIL等级由三个因素确定，即失效的严重性、发生失效的概率和控制失效影响的能力。

ADAS系统的图像传感器或者图像感测或者图像感测子系统中的故障可由大量原因引起，包括不适当地操作电压调节器。由于ADAS系统中的图像传感器的操作的重要性，因此，期望尽可能快地检测ADAS系统中或者图像感测子系统中的图像传感器的操作中的故障。

发明内容

一种电子设备包括：测试电压生成电路，其配置成根据调节器电压生成测试电压；以及开关电路，其配置成接收该测试电压和图像像素输出信号，且还配置成在处于测试模式时将测试电压作为输出传输。电子设备还包括比较电路，该比较电路配置成接收来自开关电路的输出和模数转换信号，且配置成在来自开关电路的输出和模数转换信号的电压相等时断言(assert，也可理解为“激活”)计数器复位信号。电子设备还包括计数器，该计数器配置成在测试模式内的每个测试循环开始时开始计数，配置成在断言计数器复位信号后停止计数，且配置成在停止计数后输出其计数。在处于测试模式时，该计数与测试电压成比例。

测试电压生成电路可配置成生成高测试电压和低测试电压，高测试电压和低测试电压表示图像像素输出信号的高预期电压和低预期电压，且测试电压生成电路可配置成响应于复用器选择信号的断言来将高测试电压作为测试电压传输，且配置成响应于复用器选择信号的去断言(deassertion，也可理解为“去激活”)来将低测试电压作为测试电压传输。