[发明专利]一种超薄超轻断电保持机构

权利要求书

1.一种超薄超轻断电保持机构，其特征在于，该机构包括制动盘和通电制动组件；所述制动盘的外圆周面上具有周向齿，制动盘通过其中心孔与外部旋转机构的转动部分固定连接；所述通电制动组件与外部旋转机构的固定部分连接且沿制动盘的周向分布，通电制动组件在旋转机构通电时利用电磁力保持与制动盘分离，断电时利用弹性回复力与制动盘的周向齿啮合实现转动部分相对固定部分的位置保持。

2.如权利要求1所述的超薄超轻断电保持机构，其特征在于，所述通电制动组件包括盖体、定子、制动摆爪和复位弹簧；

所述定子为圆环形结构，圆环形结构的内圆周面上具有沿径向凸起的分度齿，线圈绕合在分度齿内部；

所述制动摆爪的一端为连接端，另一端为制动端，连接端具有一个圆形销孔，制动端的一侧具有与制动盘周向齿啮合的局部齿，制动端的另一侧为平面结构；

所述定子固定在盖体内部，所述制动摆爪的连接端通过定位转轴连接在盖体内部，定子的分度齿对应制动摆爪的制动端；所述复位弹簧的一端固定在分度齿的顶端，复位弹簧的另一端与制动摆爪接触；所述线圈在通电时产生电磁力吸引制动摆爪绕连接端转动的同时压缩复位弹簧，制动端与盖体内部的制动盘不接触，线圈断电时复位弹簧的回复力使制动摆爪反向转动，制动端的局部齿与制动盘的周向齿啮合实现制动保持。

3.如权利要求1或2所述的超薄超轻断电保持机构，其特征在于，所述盖体包括底盖和上盖，所述底盖为一端开放一端封闭的圆形壳体，封闭端的底面具有中心孔，底盖用于容纳和支撑定子；所述上盖为圆盘形结构，上盖与底盖的开放端配合后将其封闭，上盖上同样具有与底盖上直径的中心孔。

4.如权利要求3所述的超薄超轻断电保持机构，其特征在于，所述定子内圆周面上的分度齿个数采用非对称设计。