[发明专利]一种自动压面机器人

说明书

本发明公开了一种自动压面机器人，包括和面机构、自动清洗机构、感应传送机构和自动限位板，和面机构的一侧固定连接有自动清洗机构，和面机构的底部固定连接有自动限位板，自动限位板的底部电性连接有感应传送机构自动清洗机构的底部一侧固定连接有水泵，自动清洗机构的顶部另一侧嵌入连接有注水口，自动清洗机构的顶部固定连接有定时电子钟，定时电子钟体现了装置主体的实用性，自动清洗机构提高了工厂效益，感应传送机构提高了装置主体的使用寿命，自动限位板体现了装置主体的便捷性，高压喷头体现了装置主体的实用性，防滑传送带提高了传动装置在传送过程中的稳定性，适用于压面机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

技术领域

本实用涉及机器人技术领域，具体为一种自动压面机器人。

背景技术

随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭。

现有的自动压面机器人不具有自动清洗的功能，在每次完成压面工作后，还需要相关工作人员进行人工清洗，由于装置内部结构较复杂，所以人工清洗起来也比较麻烦，现有的自动化传送机构，传送带往往在工作开始时直接工作到工作结束，这样不仅浪费了能源，还大大的缩短了装置主体的使用寿命。

所以，如何设计一种自动压面机器人，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动压面机器人，以解决上述背景技术中提出的不具有自动清洗的功能，实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动压面机器人，包括和面机构、自动清洗机构、感应传送机构和自动限位板，所述和面机构的一侧固定连接有自动清洗机构，所述和面机构的底部固定连接有自动限位板，所述自动限位板的底部电性连接有感应传送机构，所述自动清洗机构的底部一侧固定连接有水泵，所述自动清洗机构的顶部一侧固定连接有第二水泵，所述第二水泵的一端固定连接有水管，所述自动清洗机构的顶部另一侧嵌入连接有注水口，所述自动清洗机构的顶部固定连接有定时电子钟，所述定时电子钟的一侧电性连接有微处理器，所述感应传送机构的一侧固定连接有传动电机，所述传动电机的顶部固定连接有传动杆，所述感应传送机构的另一侧固定连接有从动杆，所述从动杆的底部固定连接有辅助电机，所述感应传送机构的内壁电性连接有压力传感器。

优选的，所述和面机构的内部活动连接有防黏和面杆。

优选的，所述传动杆的表面嵌套连接有防滑传送带。

优选的，所述自动限位板的底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底部与主齿轮啮合，所述主齿轮的中间部位电性连接有动力电机。

优选的，所述水泵的一端固定连接有高压喷头。

优选的，所述自动清洗机构是由底部一侧的水泵，自动清洗机构顶部一侧的第二水泵，第二水泵一端的水管，自动清洗机构顶部另一侧的注水口，自动清洗机构顶部的定时电子钟，定时电子钟一侧的微处理器共同组成。

优选的，所述感应传送机构是由一侧的传动电机，传动电机顶部的传动杆，感应传送机构另一侧的从动杆，从动杆底部的辅助电机，感应传送机构内壁的压力传感器共同组成。

与现有技术相比，本种发明的有益效果是:

1.该种自动压面机器人，通过设置自动清洗机构，工作人员可定期通过注水口给自动清洗机构内部灌水，定时电子钟和微处理器可以配合完成定时清洗的工作，相关工作人员只需在压面工作前通过定时电子钟设置一个合适的时间即可，在压面机器人工作时不需要人工参与，提高了工厂效益。

2.该种自动压面机器人，通过设置感应传送机构，当压力传感器感受到压力时，就会发工作信号给传动电机，传动电机即可开始工作，传动电机可带动传动杆继而带动从动杆完成传送工作，这样传动机构就不必要一直工作了，既节省了能源，又延长了装置的使用寿命。