[发明专利]基于增强现实的图像拼接方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于增强现实的图像拼接方法、系统、设备及存储介质。所述图像拼接方法包括步骤：在能够标记目标特征空间位置的标记系统中，获取第一原始图像上的若干所述目标特征的空间位置信息，并获取第二原始图像上的若干所述目标特征的空间位置信息。在本发明提供的基于增强现实的图像拼接方法、系统、设备及存储介质中，能够将多种不同位置的目标特征精准的投影到同一个面上，因此无论获取的图像是以哪一种角度拍摄得到，都可以采用获取目标特征的位置信息进行投影，从而提高图像拼接的精度，而且还能始终保持拼接的精确度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于增强现实的图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

零售行业中，对应商品是否被摆放在货架上，以及是否被摆放在正确的位置，对于对应商品的销量来说都会产生巨大的影响。

为了保证对应商品被始终保持在正确的位置上，对应的品牌商会建立零售巡检队伍，以实现定期对对应商品进行巡视检查。

利用人工智能技术对货架上的商品进行连续拍照获取货架上的商品图像，进而通过像素比对找到重叠区域等方式，将图像信息进行裁剪拼接，最后利用拼接图像，形成能够反映商品摆放位置的数据报表，能够方便巡检人员快速掌握对应商品的摆放情况，从而方便巡检人员进行巡视查询。

发明内容

本发明的一方面提供了一种基于增强现实的图像拼接方法。所述基于增强现实的图像拼接方法包括如下步骤：

S1：在能够标记目标特征空间位置的标记系统中，获取第一原始图像上的若干所述目标特征的空间位置信息，并获取第二原始图像上的若干所述目标特征的空间位置信息；

S2：在所述标记系统中选择一平面作为投影面；

S3：依据所述目标特征的空间位置信息，将所述目标特征投影到所述投影面上，得到与所述第一原始图像和所述第二原始图像分别对应的第一投影图像和第二投影图像；

S4：按照所述第一投影图像和所述第二投影图像在所述投影面上的位置信息，进行图像固定，完成图像拼接。

进一步，所述基于增强现实的图像拼接方法还包括如下步骤：

S5：获取更多张原始图像的所述目标特征；

S6：重复步骤S2至步骤S4，以完成覆盖目标采集区域的图像的拼接。

优选的，所述投影面为竖直投影面。

优选的，所述步骤S2包括如下步骤：

S201：获取若干个所述目标特征的空间位置信息；

S202：依据所述目标特征的空间位置信息，将一竖直面作为所述投影面；其中，

所述投影面相比其他竖直面具有数量最多的所述目标特征。

优选的，所述步骤S3包括如下步骤：

S301：在所述投影面上建立一能够覆盖所述目标图像采集区域的边框；其中，

所述边框能够随着所述目标图像采集区域的变化而变动；

S302：依据所述目标特征的空间位置信息，将所述目标特征投影到所述投影面上，获得投影图像；

S303：将所述投影图像和所述边框进行比对，获得处于所述边框中的所述第一投影图像和所述第二投影图像。

优选的，所述步骤S4还包括如下步骤：

S401：判断所述第一投影图像与所述第二投影图像之间是否存在重合区域，当出现重合区域时执行步骤S402，否者执行步骤S403；