[发明专利]在线电动牙刷成品装配测试设备

权利要求书

1.一种在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：它包括测试机架（1），所述测试机架（1）上设置有环形传动导轨（2）和与所述环形传动导轨（2）电性连接的操作控制器，所述环形传动导轨（2）上依次设置有均与所述操作控制器电性连接的进料工位（3）、缓冲工位（4）、前端泄漏测试工位（5）、后端泄漏测试工位（6）、蓝牙测试工位（7）、近场与接近传感器测试工位（8）、出料工位（9）、回流工位（10），所述近场与接近传感器测试工位（8）和所述出料工位（9）之间的上方设置有与所述操作控制器电性连接的不良品回收装置（11），所述进料工位（3）的外端设置有与所述操作控制器电性连接的上料压盖装置（12）。

2.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述测试机架（1）上设置有防护门（101），所述防护门（101）罩住所述环形传动导轨（2）的工作区域，所述防护门（101）上设置有悬臂操作箱（102），所述操作控制器安装于所述悬臂操作箱（102）内，所述上料压盖装置（12）的一端设置有维修门（103）。

3.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述上料压盖装置（12）包括上料口（13）、传送机构（14）、底盖压装装置（15）和搬运抓手装置（16），所述传送机构（14）设置于所述上料口（13）的底端，所述上料口（13）的两端安装有对称的安全光幕一，所述底盖压装装置（15）设置于所述传送机构（14）的一端，所述搬运抓手装置（16）设置于所述底盖压装装置（15）和所述进料工位（3）之间，所述传送机构（14）包括驱动装置一（141）、传送导轨（142）、传送载盘（143）和托盘（17），所述传送载盘（143）适配安装于所述传送导轨（142）上且与所述驱动装置一（141）相连接，所述托盘（17）固定于所述传送载盘（143）上，所述传送载盘（143）上还设置有托盘顶端固定块（144），所述底盖压装装置（15）包括驱动装置二（151）和与所述驱动装置二（151）相连接的底盖压装头（152），所述搬运抓手装置（16）包括XZ轴移动器（161）和与所述XZ轴移动器（161）相连接的机械手（162）。

4.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述环形传动导轨（2）上传送着若干个托盘（17），每个所述托盘（17）内均安装有对应的射频芯片；所述进料工位（3）的未端设置有阻挡气缸一；所述缓冲工位（4）的未端设置有阻挡气缸二，所述缓冲工位（4）、所述前端泄漏测试工位（5）、所述后端泄漏测试工位（6）、所述蓝牙测试工位（7）、所述近场与接近传感器测试工位和不良品回收装置（11）均设置有射频读取器。

5.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述前端泄漏测试工位（5）包括后端托盘固定气缸（51）和三个前端吸盘测试气缸（52），所述后端泄漏测试工位（6）包括前端托盘固定气缸（61）和三个后端吸盘测试气缸（62），所述前端泄漏测试工位（5）和所述后端泄漏测试工位（6）之间设置有三个测试泄漏测试仪和精密真空电磁阀，所述测试泄漏测试仪通过所述精密真空电磁阀分别与所述前端吸盘测试气缸（52）和所述后端吸盘测试气缸（62）相连通；所述前端托盘固定气缸（61）和所述后端托盘固定气缸（51）均包括固定气缸（63）和与所述固定气缸（63）相连接的推板（64），所述推板（64）上阵列有三个托盘固定头（65），所述前端泄漏测试工位（5）的未端设置有阻挡气缸三，所述后端泄漏测试工位（6）的未端设置有阻挡气缸四（66）。

6.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述蓝牙测试工位（7）包括龙门架一（71），所述龙门架一（71）的上端设置有驱动装置三（72）和与所述驱动装置三（72）相连接的下压板（73），所述下压板（73）的下端设置有三个蓝牙测试治具（74），所述龙门架一（71）的下端设置有牙刷启动装置（75），所述牙刷启动装置（75）包括位于环形传动导轨（2）一侧的驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的移动板，所述移动板上设置有三个牙刷启动按键凸块，所述蓝牙测试工位（7）的未端设置有阻挡气缸五。